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J-GLOBAL ID:201702259651509943   整理番号:17A1253514

未知入力を有する状態遅延システムのための設計オブザーバへの新しい改良アプローチ【Powered by NICT】

A new improved approach to design observer for state delay systems with unknown inputs
著者 (2件):
資料名:
巻: 2017  号: ACC  ページ: 5720-5725  発行年: 2017年 
JST資料番号: W2441A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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本論文では,新しいスライディングモードオブザーバ(SMO)は未知入力を持つ状態遅延システムのために提示した。この方法では,Zakによって提案されたスライディングモードオブザーバは未知および可変遅延を持つ状態遅延システムのための有用であるように修正した。類似滑りモード法と比較して,提案したオブザーバの重要な特性と利点は,このオブザーバの設計および実装プロセスの単純さである。所望の解を得る,適切な推定誤差収束速度を保証するための十分条件も本論文で調べた。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】
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