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J-GLOBAL ID：201702259689235838   整理番号：17A1353923

ソフト支援手袋応用のための低コストベースフラット空気圧アクチュエータの設計と特性評価【Powered by NICT】

Design and characterization of low-cost fabric-based flat pneumatic actuators for soft assistive glove application

著者 (4件)： Yap Hong Kai. (Department of Biomedical Engineering, National University of Singapore, 117583 Singapore) ,  Sebastian Frederick. (Ira A Fulton Engineering, Arizona State University) ,  Wiedeman Christopher. (Ira A Fulton Engineering, Arizona State University) ,  Yeow Chen-Hua (Department of Biomedical Engineering, National University of Singapore, 117583 Singapore)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICORR  ページ： 1465-1470  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ソフト支援グローブ応用のための低コスト織物製ハット空気圧アクチュエータの設計を提示した。ソフト支援グローブは,日常生活とリハビリテーションの活動を行うにおける手障害患者を支援するように設計されている。アクチュエータはファブリックとラテックスぼうこうのような柔軟な材料で構成されている。零体積作動概念を用いて,アクチュエータの2D構成は製造工程を単純化し,アクチュエータはよりコンパクトなことを可能にする。アクチュエータは双方向屈曲及び伸展運動を達成した。以前に開発した膨張式ソフトアクチュエータと比較して,アクチュエータは低空気圧で指屈曲と伸長の両方を支援するために十分な力とトルクを生成する。予備的評価結果は,手袋である日常生活と社会復帰訓練の活性指屈曲と拡張支援の両方を提供できることを示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 患者 ,  生産工程 ,  *キャラクタリゼーション ,  *アクチュエータ ,  *手袋 ,  簡素化 ,  トルク ,  ラテックス ,  リハビリテーション
準シソーラス用語： 社会復帰 ,  *空気圧 ,  ソフトアクチュエータ ,  ストレッチ運動 ,  日常生活 ,  *空気圧アクチュエータ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： リハビリテーション  (GB06000Z) ,  医療用機器装置  (GA05020L) ,  生体代行装置  (EL04000N)

タイトルに関連する用語 (8件)： ソフト ,  支援 ,  手袋 ,  応用 ,  フラット ,  空気圧アクチュエータ ,  設計 ,  特性評価