文献

J-GLOBAL ID：201702259698755830   整理番号：17A1630650

有界不確実性を持つ分散システムのための安全な学習【Powered by NICT】

Safe Learning for Distributed Systems with Bounded Uncertainties ^* * This work was supported by the Swiss National Science Foundation under grant no. PP00P2_157601 / 1 and by the Swiss National Centre of Competence in Research NCCR Digital Fabrication.

著者 (3件)： Larsen Rie B. (Institute for Dynamic Systems and Control, ETH Zurich, Switzerland) ,  Carron Andrea (Institute for Dynamic Systems and Control, ETH Zurich, Switzerland) ,  Zeilinger Melanie N. (Institute for Dynamic Systems and Control, ETH Zurich, Switzerland)
資料名： IFAC PapersOnLine  (IFAC PapersOnLine)
巻： 50  号： 1  ページ： 2536-2542  発行年： 2017年 
JST資料番号： W3101A  ISSN： 2405-8963  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 相互作用する力学系における学習が臨界安全制約の不安定性と違反,拘束系ネットワークへの応用を制限しているにつながる可能性がある。本論文は,不確実なシステムのネットワーク,動力学と状態制約を連成したにおける制約充足を確保するための,学習法と共に適用できる二安全性フレームワークを紹介した。提案した技術は,システムの安全性を損なう可能性があることを制御入力を修正するために安全なセットを利用し,学習手順からの安全な入力を受け入れた。分散システムのための二種類の安全なセットは,構造化された不変集合の最近の結果を拡張することにより提案した。集合は局所的集合への動的配分が異なり,必要な通信の間の異なるトレードオフを提供し,セットサイズを達成した。提案したアルゴリズムは,全時間で安全なセットを保つことを証明し,それらの有効性と挙動を数値例で説明した。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： 不安定性 ,  相互作用 ,  *安全性 ,  ネットワーク ,  *不確実性 ,  アルゴリズム ,  *分散系 ,  制約充足問題 ,  力学系 ,  構造形成 ,  *学習
準シソーラス用語： 不変集合 ,  制御入力 ,  拘束系 ,  *有界 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 分散制御 ,  推定 ,  制約されたシステムの制御 ,  安全学習

分類 (5件)： システム同定  (IA02040O) ,  システム設計・解析  (IA02030D) ,  計算理論  (JB02000A) ,  システム・制御理論一般  (IA02010H) ,  数値計算  (JE02000J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 有界 ,  不確実性 ,  分散システム ,  学習