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J-GLOBAL ID:201702259785205205   整理番号:17A1265471

アヒルパックアルゴリズムインプリンティング行動に基づく経路計画のための新しい群知能アルゴリズム【Powered by NICT】

Duck pack algorithm - A new swarm intelligence algorithm for route planning based on imprinting behavior
著者 (4件):
資料名:
巻: 2017  号: CCDC  ページ: 2392-2396  発行年: 2017年 
JST資料番号: W2441A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
抄録/ポイント:
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本論文では,アヒルの採餌行動を研究することによって,新しい生物工学的クラスタリング知的アルゴリズム アヒルパックアルゴリズム(DPA)を提案し,経路計画に適用した。アヒルパックの採餌行動はインプリンティング行動と食物配向に依存し,これはアヒルは他の種類の異なる理由である。アヒルパックアルゴリズムを得るために,インプリンティング行動と食物配向は二演算子に抽出し,次に二演算子は,反復プロセスに併合する。DPAは経路計画に適用し,DPAはより迅速に収束し,DPAアルゴリズムにより生成された経路である標準DEによって発生するよりも滑らかであることを見出すことができる。これはアルゴリズムの妥当性を示し,DPAアルゴリズムは安定性と優位性の標準DEアルゴリズムよりも優れていることを証明した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】
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, 【Automatic Indexing@JST】
分類 (3件):
分類
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ロボットの運動・制御  ,  その他のオペレーションズリサーチの手法  ,  移動通信 
タイトルに関連する用語 (4件):
タイトルに関連する用語
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