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J-GLOBAL ID：201702259793150357   整理番号：17A1641744

ロード外乱推定とクラウド支援快適性に基づく経路計画【Powered by NICT】

Road Disturbance Estimation and Cloud-Aided Comfort-Based Route Planning

著者 (6件)： Li Zhaojian (Department of Aerospace Engineering, University of Michigan, Ann Arbor, MI, USA) ,  Kolmanovsky Ilya V. (Department of Aerospace Engineering, University of Michigan, Ann Arbor, MI, USA) ,  Atkins Ella M. (Department of Aerospace Engineering, University of Michigan, Ann Arbor, MI, USA) ,  Lu Jianbo (Research and Advanced Engineering, Ford Motor Company, Dearborn, MI, USA) ,  Filev Dimitar P. (Research and Advanced Engineering, Ford Motor Company, Dearborn, MI, USA) ,  Bai Yuchen (Department of Aerospace Engineering, University of Michigan, Ann Arbor, MI, USA)
資料名： IEEE Transactions on Cybernetics  (IEEE Transactions on Cybernetics)
巻： 47  号： 11  ページ： 3879-3891  発行年： 2017年 
JST資料番号： W0791A  ISSN： 2168-2267  CODEN： ITCEB8  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,旅行時間と乗り心地の両方を考慮した快適ベース経路プランナを調べた。最初一般に入手可能な車両センサを用いた同時道路プロファイル推定と異常検出のフレームワークを提案した。開発して使用した道路プロファイル推定のための多入力オブザーバを用いたに沿っているジャンプ拡散プロセスベース状態推定器。推定フレームワークを実験的試験車両で評価し,有望な性能を実証した。第二に,旅行時間,道路粗さ,道路異常,および交差のような因子に基づいて開発した三目的快適性計量。,これらのメトリックスを用いて定式化し快適ベース経路計画問題と拡張されたDijkstraのアルゴリズムは,この問題を解決した。快適ベース経路計画手法のクラウドベース実装は情報アクセスと高速計算を容易にするために提案した。最後に,Ford Rouge工場ツアーを終了し,ミシガンにFord研究とイノベーションセンター,ミシガンから快適ベース経路計画,実世界事例研究を,提案した経路計画フレームワークの有効性を例証するために提示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *快適性 ,  旅行 ,  定式化 ,  道路 ,  旅行時間 ,  ミシガン州 ,  アルゴリズム ,  状態推定 ,  乗り心地 ,  *経路探索 ,  事例研究 ,  試験車 ,  センサ ,  高速計算
準シソーラス用語： 異常検出 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (7件)： ロード ,  外乱 ,  推定 ,  クラウド ,  支援 ,  快適性 ,  経路計画