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J-GLOBAL ID：201702259819577089   整理番号：17A1793443

UWB最適化配置に基づく屋内歩行者ナビゲーション手法【JST・京大機械翻訳】

Indoor pedestrian navigation method based on optimal allocation of UWB

著者 (5件)： Ceng Qinghua (南京航空航天大学導航研究中心,南京210016;衛星通信与導航協同創新中心,南京210016) ,  Wang Jingxian (南京航空航天大学導航研究中心,南京210016;衛星通信与導航協同創新中心,南京210016) ,  Meng Qian (南京航空航天大学導航研究中心,南京210016;衛星通信与導航協同創新中心,南京210016) ,  Xiong Zhi (南京航空航天大学導航研究中心,南京210016;衛星通信与導航協同創新中心,南京210016) ,  Qian Weixing (南京師范大学電气与自動化工程学院,南京,210094)
資料名： Zhongguo Guanxing Jishu Xuebao  (Zhongguo Guanxing Jishu Xuebao)
巻： 25  号： 2  ページ： 186-191  発行年： 2017年 
JST資料番号： C2764A  ISSN： 1005-6734  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 衛星信号がカバーできない屋内条件下で、歩行者の精確なナビゲーション問題は当面の研究の焦点である。MEMSに基づくマイクロ慣性航法システムの誤差が時間発散と方位角発散によって速くなる問題を解決するために,本論文は,高精度位置決めを実現するために,UWB補助補正慣性航法システムを提案した。この方法は,慣性航法に基づくマイクロ慣性航法システムを用いて,慣性航法の時間遅れを抑制し,また,内部のコーナーと階段のような重要なノードを最適化し,UWBとマイクロ慣性データを用いて,マイクロ慣性航法の位置と位置を修正することができた。大規模なUWBシステムを用いた屋内位置決めと比較して,この方法はシステムのコストを低減し,UWBの問題を回避し,全体のナビゲーション結果に対する影響を回避し,システムの位置決め精度を効果的に保証した。歩行実験を行った。直線的に走行するとき,最終的位置決め誤差は,1.8%であった。回転曲げの際に,UWB位置決めの下で,最終的位置決め誤差は,1.0%未満であった。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 位置決め ,  方位角 ,  慣性航法 ,  *歩行者 ,  *最適化 ,  MEMS
準シソーラス用語： 歩行実験 ,  位置決め精度 ,  屋内位置決め ,  時間遅れ ,  高精度 ,  *歩行者ナビゲーション ,  *屋内 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： indoor positioning ,  inertial navigation ,  ultra-wideband radio technology ,  integrated navigation

分類 (1件)： 電子航法一般  (ND14010O)

タイトルに関連する用語 (5件)： UWB ,  最適化 ,  屋内 ,  歩行者ナビゲーション ,  手法