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J-GLOBAL ID：201702259821237192   整理番号：17A1281901

電子安定性制御と駆動力配分の協調制御に基づく4駆動自動車の性能解析【JST・京大機械翻訳】

4WD Car Performance Study Based on Electronic Stability and Torque Distribution Coordinated Control

著者 (4件)： Hu Fang (合肥工業大学机械与汽車工程学院 合肥 230009) ,  Chen Liqing (安徽農業大学工学院 合肥 230036) ,  Hu Dongbao (安徽農業大学工学院 合肥 230036) ,  Chen Wuwei (合肥工業大学机械与汽車工程学院 合肥 230009)
資料名： Jixie Gongcheng Xuebao  (Jixie Gongcheng Xuebao)
巻： 53  号： 8  ページ： 147-157  発行年： 2017年 
JST資料番号： W0292A  ISSN： 0577-6686  CODEN： CHHKA2  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 特殊道路と運転条件の下での自動車のステアリング安定性を研究するために,Matlab/Simulinkを用いて7自由度自動車モデルを構築し,駆動力配分と制動力配分の影響を解析した。.・・・.の自動車運転安定性に対する影響を検討した。階層的協調制御方式に基づいて,自動車電子安定化制御装置(ESP)と動的駆動力分配制御(DPC)システムの上部制御装置を設計した。ESPはファジィ制御を採用して,ニューラルネットワークPID制御に基づく駆動力配分制御システムを設計した。これに基づいて,種々の典型的運転条件の下での制御システムの性能シミュレーションを行った後に,ループ試験シミュレーションプラットフォームを構築するために,NIPXI装置を用いて,制御システムの試験を行った。速度が50km/hであり,道路の付着係数が0.4であるとき,二重線試験結果は,以下を示した。最初のトラックにおいて,横揺れ角速度と質量中心角度は,それぞれ,0.027rad/sと0.023rad減少し,制御なしのものと比較して,それぞれ8.3%と43.8%改善した。2番目に,厳しい不安定性の下で,提案した制御システムを用いて,車両のステアリング状態を安全領域に安定させることができた。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 横揺れ ,  ファジィ制御 ,  制御方式 ,  *性能分析 ,  角速度 ,  ニューラルネットワーク ,  *駆動力 ,  道路 ,  重心 ,  *協調制御 ,  制御装置 ,  制御系 ,  *自動車
準シソーラス用語： PID制御 ,  運転条件 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 4WD ,  differential braking ,  torque distribution ,  hardware in the loop

分類 (2件)： 電気自動車  (QG07020B) ,  電装品  (QG03070C)

タイトルに関連する用語 (7件)： 電子 ,  安定性 ,  駆動力配分 ,  協調制御 ,  4駆動 ,  自動車 ,  性能解析