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J-GLOBAL ID：201702259834644209   整理番号：17A1817604

観測遅れを伴う放物型分布定数系に対するオブザーバ

Observers for Distributed Parameter Systems of Parabolic Type with Sensor Delay

著者 (1件)： 佐野英樹 (神戸大学大学院システム情報学研究科)
資料名： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 53  号： 11  ページ： 621-623(J-STAGE)  発行年： 2017年 
JST資料番号： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 先行研究では,観測出力にむだ時間を伴う常微分方程式系に対して,むだ時間要素を輸送方程式を用いて表わし,元の系を常微分方程式系と輸送方程式がカスケード接続された形で表現した後,バックステッピング法によってオブザーバを構成できることが示されている。本論文では,観測出力にむだ時間を伴う放物型分布定数系に対して,システムを放物型常微分方程式と輸送方程式がカスケード接続した形で表し,PDEのバックステッピング法と半群理論を用いる事により,オブザーバが構成可能である事を示した。

シソーラス用語： *観測 ,  *遅れ ,  *分布定数系 ,  *システムオブザーバ ,  *方程式 ,  時間 ,  常微分方程式 ,  むだ時間要素 ,  縦続接続 ,  システム設計 ,  半群 ,  理論 ,  *放物線方程式 ,  むだ時間 ,  バックステッピング法
準シソーラス用語： 輸送方程式

著者キーワード (5件)： observer ,  sensor delay ,  parabolic system ,  backstepping ,  semigroup

分類 (1件)： システム同定  (IA02040O)

引用文献 (11件)：

• 1) M. Krstic and A. Smyshlyaev: Backstepping boundary control for first-order hyperbolic PDEs and application to systems with actuator and sensor delays, Syst. Contr. Lett., 57-9, 750/758 (2008)
• 2) M. Krstic and A. Smyshlyaev: Boundary Control of PDEs: A Course on Backstepping Designs, SIAM (2008)
• 3) M. Krstic: <i>Delay Compensation for Nonlinear, Adaptive, and PDE Systems, Systems & Control: Foundations & Applications</i>, Birkhäuser (2009)
• 4) R.F. Curtain and H.J. Zwart: An Introduction to Infinite-Dimensional Linear Systems Theory, Texts in Applied Mathematics, 21, Springer (1995)
• 5) 溝畑 茂:偏微分方程式論,岩波書店(1965)

タイトルに関連する用語 (4件)： 観測 ,  遅れ ,  分布定数系 ,  オブザーバ