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J-GLOBAL ID：201702259890010912   整理番号：17A1630899

不等式制約付き最適制御問題のための間接的方法【Powered by NICT】

An Indirect Method for Inequality Constrained Optimal Control Problems ^* * This work is supported by the National Natural Science Foundation of China (No. 61473233)

著者 (2件)： Wang Zhong (School of Automation, Northwestern Polytechnical University, Shaanxi, 710129 P.R. China) ,  Li Yan (School of Automation, Northwestern Polytechnical University, Shaanxi, 710129 P.R. China)
資料名： IFAC PapersOnLine  (IFAC PapersOnLine)
巻： 50  号： 1  ページ： 4070-4075  発行年： 2017年 
JST資料番号： W3101A  ISSN： 2405-8963  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 不等式制約付き非線形最適制御問題である間接的な数値法を用いて処理することは困難である,得られた二点境界値問題(TPBVP)を解く通常溶液の構造についての事前情報が必要なためである。本論文では,高速で正確な間接法はクラス不等式制約付き最適制御問題のための提案した。,最適制御の解析的形式は入力飽和を受ける問題のための証明した。第二に,三角正則化関数は状態制約を実現するためのコスト関数を設計し導入した。状態と入力制約付き最適制御問題を直接制約のない標準TPBVPに変換される。擬スペクトル法との比較は,提案した方法の有効性と効率性を検証した。入力制約の有る場合では,提案された間接法ははるかに速い収束速度でより正確な解を与える。両入力と状態制約をもつ問題のためのが,提案手法が,より速い速度の精度を犠牲にしている。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： *不等式 ,  境界値問題 ,  二点境界値問題 ,  正則化 ,  *最適制御 ,  費用関数 ,  高速度
準シソーラス用語： 収束速度 ,  擬スペクトル法 ,  入力制約 ,  状態制約 ,  入力飽和 ,  事前知識 ,  非線形最適制御 ,  *等式制約 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 間接法 ,  最適制御 ,  境界値問題 ,  正則化関数

分類 (2件)： システム最適化手法  (IA02050Z) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (4件)： 等式制約 ,  最適制御 ,  問題 ,  間接