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J-GLOBAL ID：201702259950380346   整理番号：17A0414404

用のソフトなエキソスーツを用いた多関節の生体力学的および生理学的評価【Powered by NICT】

Biomechanical and Physiological Evaluation of Multi-Joint Assistance With Soft Exosuits

著者 (10件)： Ding Ye (School of Engineering and Applied Science, Harvard University, Cambridge, MA, USA) ,  Galiana Ignacio (School of Engineering and Applied Science, Harvard University, Cambridge, MA, USA) ,  Asbeck Alan T. (School of Engineering and Applied Science, Harvard University, Cambridge, MA, USA) ,  De Rossi Stefano Marco Maria (School of Engineering and Applied Science, Harvard University, Cambridge, MA, USA) ,  Bae Jaehyun (School of Engineering and Applied Science, Harvard University, Cambridge, MA, USA) ,  Santos Thiago Ribeiro Teles (Department of Physical Therapy, Universidade Federal de Minas Gerais, Belo Horizonte, Brazil) ,  de Araujo Vanessa Lara (Department of Physical Therapy, Universidade Federal de Minas Gerais, Belo Horizonte, Brazil) ,  Lee Sangjun (School of Engineering and Applied Science, Harvard University, Cambridge, MA, USA) ,  Holt Kenneth G. (Department of Physical Therapy & Athletic Training, Boston University, Boston) ,  Walsh Conor (School of Engineering and Applied Science, Harvard University, Cambridge, MA, USA)
資料名： IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering  (IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering)
巻： 25  号： 2  ページ： 119-130  発行年： 2017年 
JST資料番号： W0560A  ISSN： 1534-4320  CODEN： ITNSB3  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ヒト負荷歩行に及ぼすソフトexosuitsの影響を理解するために,足関節と股関節に同期力を提供することができる再構成可能な多関節作動プラットフォームを開発した。二種類の支援戦略は23.8kgの入ったバックパックでの1.25m/sの速度でトレッドミル上を歩行八名で評価した。1)股関節伸展介助と2)多関節援助(股関節伸展,足関節底屈と股関節屈曲)。結果はexosuitは運動学への最小変化を紹介し,生物学的関節モーメントを低減することを示した。筋活性の低下傾向が両条件で観察された。平均,exosuitは0.21±0.04と0.67±0.09kgによる歩行の代謝コストを減少させそれぞれ股関節伸展介助と多関節支援,は4.6%と14.6%の平均代謝的還元に相当する,ソフトexosuitsは自然歩行に影響を与えることなく,荷物運搬中の人間の歩行効率を効果的に改善できることを示した。さらに,ソフトexosuitsによる活性多関節は作動単関節と比較して筋活性と代謝コストに著しい利点を提供することを示している。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 歩行 ,  貨物 ,  *生体力学 ,  足関節 ,  トレッドミル ,  *生理学 ,  股関節 ,  ヒト ,  代謝
準シソーラス用語： 代謝コスト ,  関節モーメント ,  介助 ,  伸展 ,  バックパック ,  *多関節 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 無線通信一般  (ND08010L) ,  専用演算制御装置  (JC04030Y)

タイトルに関連する用語 (4件)： 多関節 ,  生体力学 ,  生理学 ,  評価