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J-GLOBAL ID：201702259983259676   整理番号：17A1347778

巨視的損傷を修復できる自己修復ポリマの空気圧人工筋肉製造【Powered by NICT】

A Pneumatic Artificial Muscle Manufactured Out of Self-Healing Polymers That Can Repair Macroscopic Damages

著者 (5件)： Terryn Seppe (Robotics and Multibody Mechanics, Vrije Universiteit Brussel, Brussels, Belgium) ,  Brancart Joost (Physical Chemistry and Polymer Science, Vrije Universiteit Brussel, Brussels, Belgium) ,  Lefeber Dirk (Robotics and Multibody Mechanics, Vrije Universiteit Brussel, Brussels, Belgium) ,  Van Assche Guy (Physical Chemistry and Polymer Science, Vrije Universiteit Brussel, Brussels, Belgium) ,  Vanderborght Bram (Robotics and Multibody Mechanics, Vrije Universiteit Brussel, Brussels, Belgium)
資料名： IEEE Robotics and Automation Letters  (IEEE Robotics and Automation Letters)
巻： 3  号： 1  ページ： 16-21  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2448A  ISSN： 2377-3766  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 空気圧筋は大部分が柔軟な膜から構築された,広範囲のロボット応用において実装した。これら軟質材料では,穿孔はしばしば筋と摩耗の異常高圧に起因する。多くの場合,これは限られた数作動サイクルが得られた。ひだ付き空気圧人工筋肉を開発した,その膜は,自己修復高分子を用いて構築した。これは温和な熱処理により微視的および巨視的損傷の完全治癒を可能にした。二個のプロトタイプを設計,製作し,実験的に特性化した。自己修復は筋膜の大きな現実的切断を修復する完全にによって検証した。筋肉を損傷と癒し繰り返し場合でも,機械的性質は,自己修復手順により可逆的で反復可能な方法で回収された。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 機械的性質 ,  穿孔 ,  プロトタイプ ,  高圧 ,  *重合体 ,  キャラクタリゼーション ,  ロボット ,  筋膜 ,  軟質材料 ,  治癒
準シソーラス用語： 自己修復性高分子 ,  *空気圧 ,  *空気圧人工筋 ,  *自己修復 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： パターン認識  (JE07000S) ,  ディジタルフィルタ  (NC04022Z)

タイトルに関連する用語 (5件)： 損傷 ,  修復 ,  自己修復 ,  ポリマ ,  空気圧人工筋肉