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J-GLOBAL ID：201702259984266960   整理番号：17A1274605

UAVミッションのための埋込み決定【Powered by NICT】

Embedded decision making for UAV missions

著者 (3件)： Zermani Sara (Lab-STICC, CNRS UMR 6285, Universite ́ de Bretagne Occidentale, Brest, France) ,  Dezan Catherine (Lab-STICC, CNRS UMR 6285, Universite ́ de Bretagne Occidentale, Brest, France) ,  Euler Reinhardt (Lab-STICC, CNRS UMR 6285, Universite ́ de Bretagne Occidentale, Brest, France)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： MECO  ページ： 1-4  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文の目的は,自律無人機(UAV,一般的に雄として知られている)ミッションのための埋込み意思決定モジュール,影響図に基づくを提案することである。モジュールは故障シナリオの場合に適切な回復作用の選択を可能にした。共同実雄ミッションへのこの方法の応用を示した。適応,オンラインと実時間意思決定のための埋め込まれたハードウエアとソフトウエア実装,ハイブリッドCPU/FPGA Zynqプラットフォーム上で実証を提案した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 故障 ,  ソフトウェア ,  無人機 ,  *意思決定 ,  ハードウェア
準シソーラス用語： 実時間 ,  オンライン ,  自律性 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 光通信方式・機器  (ND10000B)

タイトルに関連する用語 (3件)： UAV ,  ミッション ,  埋込み