文献

J-GLOBAL ID：201702260122283739   整理番号：17A1720751

多変数区分的アフィンシステムのための直接および間接モデル規範適応制御【Powered by NICT】

Direct and Indirect Model Reference Adaptive Control for Multivariable Piecewise Affine Systems

著者 (2件)： Kersting Stefan (Chair of Automatic Control Engineering, TUM Institute for Advanced Study, Technische Universitaet Muenchen, Muenchen, Germany) ,  Buss Martin (Chair of Automatic Control Engineering, TUM Institute for Advanced Study, Technische Universitaet Muenchen, Muenchen, Germany)
資料名： IEEE Transactions on Automatic Control  (IEEE Transactions on Automatic Control)
巻： 62  号： 11  ページ： 5634-5649  発行年： 2017年 
JST資料番号： C0223A  ISSN： 0018-9286  CODEN： IETAA9  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,多変数区分的アフィンシステムのための直接および間接モデル規範適応制御戦略,ハイブリッドシステムと近似非線形システムをモデル化するための一般的なツールを構成することを提案した。,線形または区分的アフィンできる選択された参照モデルは,未知のシステム動力学のための適応コントローラにより達成される所望の閉ループシステム挙動を記述した。各サブシステムは,制御ゲインのそれ自身のセットスイッチング挙動を注意深く考慮した調整を得た。間接アプローチでは,動的利得調整の使用は,確実性等価原理における特異性を回避した。参照モデルの状態が参照モデルのための共通Lyapunov関数が利用できる与えられる漸近的に追跡することを両アルゴリズムに対して示した。さらに,直接法と間接法の両方におけるパラメータ収束は十分に豊富な参照信号に対して立証した。最後に,両アルゴリズムを数値シミュレーションで評価し,それらの利点と欠点を議論した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： モデリング ,  基準信号 ,  非線形系 ,  利得制御 ,  *適応制御 ,  線形性 ,  Lyapunov関数 ,  利得 ,  規範モデル ,  アルゴリズム ,  近似法 ,  閉ループ系
準シソーラス用語： *規範 ,  *区分的アフィンシステム ,  *多変量 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  システム同定  (IA02040O)

タイトルに関連する用語 (6件)： 多変数 ,  区分的アフィンシステム ,  間接 ,  モデル ,  規範 ,  適応制御