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J-GLOBAL ID：201702260196252964   整理番号：17A0024818

両眼視覚システムに基づく障害物と車両尾部の検出最近傍距離法【Powered by NICT】

The Method of Detecting Nearest Distance between Obstacles and Vehicle Tail Based on Binocular Vision System

著者 (3件)： Li Gaowei ,  Li Guoxia ,  Chen Peijiang
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： VPPC  ページ： 1-5  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 駐車のための補助情報を提供するために,障害物と車両尾部間の最も近い距離を検出する戦略は,両眼視システムに基づいて研究し,駐車支援システムを設計した。キャプチャされた画像が両眼視システムを用いて処理し,分析し,画像歪は,ヒストグラム補正法を用いて改善した,空間における雑音の影響はGaussフィルタを用いて除去された。Harrisアルゴリズムを用いて,特徴点を正確に検出し,特徴点は一致した。障害物間の最近の距離と自動車の後部を検出する戦略を提案した。曲線を当てはめするとき,自動車尾部の曲線は多角形近似により検討した。障害物の間の最短距離と自動車の後部の検出は,両眼視原理を用いて達成した。距離は運転士に有用な駐車場情報を提供するために使用することができた。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 画像 ,  駐車場 ,  雑音 ,  自動車 ,  *画像歪 ,  Gaussフィルタ ,  近似法 ,  ヒストグラム ,  アルゴリズム ,  特徴点 ,  駐車支援システム ,  *両眼視
準シソーラス用語： 補正法 ,  *視覚システム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (4件)： 両眼 ,  視覚システム ,  障害物 ,  尾部