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J-GLOBAL ID：201702260216464562   整理番号：17A0275158

レーダ目標追跡のための波形アジャイル無香料Kalmanフィルタ【Powered by NICT】

A waveform-agile unscented Kalman filter for radar target tracking

著者 (4件)： Wang Bingbing (School of Electronic and Information Engineering, Beihang University, Beijing, China) ,  Sun Jinping (School of Electronic and Information Engineering, Beihang University, Beijing, China) ,  Zhang Xuwang (School of Electronic and Information Engineering, Beihang University, Beijing, China) ,  Yang Xiuwei (Automation institute of Shandong Academy of Sciences, Jinan, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： CISP-BMEI  ページ： 1153-1157  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： レーダ目標追跡のための動的波形選択アルゴリズムを提案した。古典的制御理論における波形自動適応アイデアに従って,標的距離及び距離変化率推定の共分散のCramer-Rao下限(CRLB)を用いて,追跡における測定ノイズの統計的特性を記述した。波形パラメータと追跡性能の間の関係を確立した。波形に対応する標的推定のCRLBはあいまいさ関数により求めた。無香料Kalmanフィルタ(UKF)は追跡装置として使用され,二次UKFを用いた追跡MSEを予測した。追跡MSEを最小化動的波形選択の基準として選択した。追跡の各時間ステップでは,非線形2Dターゲットを追跡するために選択した最適伝送波形パラメータ。シミュレーション結果は,ターゲット状態と測定が非線形のときアルゴリズムは追跡性能を改善できることを示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： シミュレーション ,  制御理論 ,  曖昧さ ,  共分散 ,  トラッキング装置 ,  アルゴリズム ,  *レーダ
準シソーラス用語： 時間ステップ ,  統計的特性 ,  測定ノイズ ,  *拡張Kalmanフィルタ ,  *ターゲット追跡 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： レーダ  (ND13010H)

タイトルに関連する用語 (4件)： レーダ ,  目標追跡 ,  波形 ,  無香料Kalmanフィルタ