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J-GLOBAL ID：201702260235389528   整理番号：17A1658485

外乱観測と補償に基づくPMSMサーボシステムの位置追跡制御【JST・京大機械翻訳】

Disturbance observation and compensation based position tracking control of PMSM servo systems

著者 (2件)： Zou Quan (南京理工大学机械工程学院,江蘇南京,210094) ,  Qian Linfang (南京理工大学机械工程学院,江蘇南京,210094)
資料名： Dianji yu Kongzhi Xuebao  (Dianji yu Kongzhi Xuebao)
巻： 21  号： 5  ページ： 105-109  発行年： 2017年 
JST資料番号： C2500A  ISSN： 1007-449X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： パラメータ摂動と外乱トルクを持つPMSMサーボシステムの位置追跡制御問題に対して、外乱観測と補償に基づくスライディングモード制御方法を提案した。外乱オブザーバを用いてシステムパラメータの摂動と負荷トルクを推定し,これに基づいて等価摂動を補償し,システムの制御性能に及ぼすモデル不確実性の影響を低減し,システムの位置追跡誤差は0.85radから0.35radに減少した。システムの安定性を保証する前提の下で,従来のスライディングモード制御における不連続制御項を除去し,チャタリングを効果的に減らすことができた。実験結果は,工学的に使用されるPIDアルゴリズムと比較して,外乱オブザーバおよび補償に基づくスライディングモード制御アルゴリズムが,PMSMサーボシステムの位置追跡精度を著しく改善するだけでなく,チャタリングを効果的に減らすことができることを示した。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *サーボ系 ,  スライディングモード制御 ,  チャタリング ,  摂動 ,  アルゴリズム ,  トルク ,  不連続性
準シソーラス用語： 制御アルゴリズム ,  スライディングモード ,  負荷トルク ,  システムパラメータ ,  外乱オブザーバ ,  *位置追跡 ,  *PMSM , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： PMSM ,  tracking control ,  sliding mode control ,  disturbance observation ,  chattering

分類 (3件)： 電動機  (NB07030U) ,  電気式制御機器  (IC02020Y) ,  システム同定  (IA02040O)

タイトルに関連する用語 (6件)： 外乱 ,  観測 ,  補償 ,  PMSM ,  サーボシステム ,  位置追跡