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J-GLOBAL ID：201702260269696294   整理番号：17A1357615

3D血管造影画像と血管中心線データからの血管ナビゲーションのための軌道計画【Powered by NICT】

Trajectory planning for vascular navigation from 3D angiography images and vessel centerline data

著者 (3件)： Azizi Arash (NanoRobotics Laboratory, Department of Computer and Software Engineering, Institute of Biomedical Engineering, Ecole Polytechnique de Montre ́al, Montre ́al, QC, Canada) ,  Tremblay Charles (NanoRobotics Laboratory, Department of Computer and Software Engineering, Institute of Biomedical Engineering, Ecole Polytechnique de Montre ́al, Montre ́al, QC, Canada) ,  Martel Sylvain (NanoRobotics Laboratory, Department of Computer and Software Engineering, Institute of Biomedical Engineering, Ecole Polytechnique de Montre ́al, Montre ́al, QC, Canada)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： MARSS  ページ： 1-6  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ロボット血管カテーテル法のための最近導入された方法はフリンジ場航法(FFN)である。この方法の必要性はナビゲーションの配列を計画に必要な軌道である。血管ナビゲーションのためのFFNの要求に適合する軌道計画法を導入した。法は距離と方向基準可能な頂点に基づく標識ノードを結合する頂点を見出すことにより,ツリーネットワークとしての血管構造軌跡を定義する血管中心線利用した。ツリーネットワークモデルを構築する頂点とその結果航法必要性の軌道を定義するための必要距離しきい値を見出すために進行性アルゴリズムに従った。法脳血管動脈の異なる例とブタの門脈の三次元モデルに実装した。法は分岐と頂点の軌跡と位置を生成することに成功した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *画像 ,  動脈 ,  ロボット ,  *血管 ,  門脈 ,  *三次元 ,  アルゴリズム ,  *血管造影 ,  脳血管 ,  軌跡 ,  三次元モデル
準シソーラス用語： 血管構造 ,  血管カテーテル ,  *軌道計画 ,  *中心線 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 3D ,  血管造影 ,  血管 ,  ナビゲーション ,  軌道計画