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J-GLOBAL ID：201702260281221773   整理番号：17A0476197

Velodyne HDL-c32E LiDARによる自動3次元再構成のGEXPO2016室内展示への応用

An Application of Automatic 3D Reconstruction with Velodyne HDL-32E LiDAR to GEXPO2016 Indoor Exhibition

著者 (3件)： WANG Weimin (Nagoya Univ.) ,  SAKURADA Ken (Nagoya Univ.) ,  KAWAGUCHI Nobuo (Nagoya Univ.)
資料名： 情報処理学会全国大会講演論文集
巻： 79th  号： 2  ページ： 2.65-2.66  発行年： 2017年03月16日 
JST資料番号： S0731A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

シソーラス用語： *画像再構成 ,  情報公開 ,  *屋内環境 ,  *LIDAR
準シソーラス用語： *レーザレーダ ,  *三次元再構成 ,  展示 ,  室内環境

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

引用文献 (3件)：

• W. Wang, K. Sakurada, and N. Kawaguchi, ”Incremental and enhanced scanline-based segmentation method for surface reconstruction of sparse lidar data,” Remote Sensing, vol.8, no.11, p.967, 2016.
• A. Segal, D. Haehnel, and S. Thrun, ”Generalized-ICP,” in Robotics: Science and Systems V, Robotics: Science and Systems Foundation, jun 2009.
• T. Rabbani, F. Van Den Heuvel, and G. Vosselmann, ”Segmentation of point clouds using smoothness constraint,” International Archives of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, vol.36, no.5, pp.248-253, 2006.

タイトルに関連する用語 (5件)： LIDAR ,  3次元再構成 ,  室内 ,  展示 ,  応用