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J-GLOBAL ID：201702260314254013   整理番号：17A1266375

拡張状態オブザーバに基づくモデル予測制御器の設計【Powered by NICT】

Design of model predictive controller based on extended state observer

著者 (4件)： Li Zongli (State Key Laboratory of Automotive Simulation and Control, Jilin University, PR China) ,  Xu Fang (Department of Control Science and Engineering, Jilin University, PR China) ,  Liang Dinan (Department of Control Science and Engineering, Jilin University, PR China) ,  Chen Hong (State Key Laboratory of Automotive Simulation and Control, Jilin University, PR China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： CCDC  ページ： 7421-7426  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,非線形モデル予測制御(NMPC)の制御性能を近似できる拡張状態オブザーバ(ESO)に基づく線形モデル予測制御(LMPC)を提案した。ESOは実際の非線形システムの線形化による擾乱を推定した。推定された外乱は,LMPCコントローラ設計のシステムモデルに追加した。永久磁石直流(PMDC)モータの低速度制御問題を研究した。シミュレーション結果はESOのパラメータが適切に選択されればこの方法は満足できる制御性能を得ることができ,ESOは線形化による正確に不確定外乱を推定できることを示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： 直流 ,  不確実性 ,  電動機 ,  *線形性 ,  システムモデル ,  低速度 ,  非線形系 ,  永久磁石 ,  シミュレーション
準シソーラス用語： 制御設計 ,  線形化 ,  制御性能 ,  非線形モデル予測制御 ,  *モデル予測制御 ,  *拡張状態オブザーバ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： システム同定  (IA02040O) ,  電動機  (NB07030U) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (3件)： 拡張状態オブザーバ ,  モデル予測制御 ,  設計