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J-GLOBAL ID：201702260370485605   整理番号：17A1171357

不整地移動ロボットの状況における熱ビジョン,水分含有量,および植生【Powered by NICT】

Thermal vision, moisture content, and vegetation in the context of off-road mobile robots

著者 (3件)： Gonzalez Ramon (Massachusetts Institute of Technology, 77 Massachusetts Avenue, Bldg. 35, 02139 Cambridge, MA, USA) ,  Lopez Alejandro (University of Almeria, Research Centre CIAIMBITAL, Ctra. Sacramento s/n, 04120 Almeria, Spain) ,  Iagnemma Karl (Massachusetts Institute of Technology, 77 Massachusetts Avenue, Bldg. 35, 02139 Cambridge, MA, USA)
資料名： Journal of Terramechanics  (Journal of Terramechanics)
巻： 70  ページ： 35-48  発行年： 2017年 
JST資料番号： B0724A  ISSN： 0022-4898  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,水分と植生は土壌に産生する大きな影響を示し,効果は,熱カメラを用いて測定できるか初期研究を述べた。特に,これら二つの変数は,土壌成形体と,車両の走行性能を影響する。,異なる気象条件下で,異なる土壌,広い一連の実験は,熱カメラ(すなわち熱慣性)から導出された熱的性質は増加砂質土の水分量が増加することを示した。それに加えて,熱慣性と踏破(低い熱慣性,悪い牽引,およびその逆)の間に観察される関係。もう1つの重要な挙動は植生土壌で注目されている,湿った砂に類似した熱慣性が得られた水分含有量のわずか三がした。これらの結果は,高い熱慣性,高い圧密とより安全な経路を意味する最終的に砂質土壌上の走行性能を最大化するために考慮される可能性がある。著者らの知る限りでは,これは含水量と植生の間の相関を扱う最初の研究,および移動ロボットに装着できる軽量熱カメラを用いた土壌の熱特性である。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： 圧密 ,  *水分 ,  *不整地 ,  安全性 ,  カメラ ,  プローブ ,  熱特性 ,  *移動ロボット ,  走行性能 ,  砂質土 ,  *含水量 ,  キャラクタリゼーション ,  気象条件
準シソーラス用語： 軽量 ,  熱慣性 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (6件)： 地形縦断可能性 ,  地形特性化 ,  非幾何学的危険性 ,  熱慣性 ,  水分計 ,  温度プローブ

分類 (2件)： 特殊自動車・特装車・特用車一般  (QG07010Q) ,  土圧,土の動的性質,地盤の応力と変形  (RA03060A)

タイトルに関連する用語 (6件)： 不整地 ,  ロボット ,  状況 ,  ビジョン ,  水分含有量 ,  植生