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J-GLOBAL ID：201702260383615486   整理番号：17A0949005

HDDのヘッド位置決め制御系における外部振動に対するデータ駆動型制御器設計

A Data-based Controller Design and Analysis Method for External Disturbances in Head Positioning Systems of Hard Disk Drives

著者 (1件)： YABUI Shota (Nagoya Univ.)
資料名： 日本機械学会情報・知能・精密機器部門講演会論文集(CD-ROM)  (日本機械学会情報・知能・精密機器部門講演会(CD-ROM))
巻： 2017  ページ： ROMBUNNO.C2(C-02)  発行年： 2017年03月13日 
JST資料番号： L1518B  ISSN： 2424-3140  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 情報化社会の発展のためハードディスクドライブ(HDD)の位置決め制御系の高精度化が求められている。そのためには,高精度化の阻害要因となる外乱を補償する必要がある。しかしながら,一般的に外部振動の特性を未知であり,精確な数学モデルを同定は困難であるため,理論式から制御器を設計することが難しい。そこで,本研究では数学モデルを用いることなく,制御器を設計できるデータ駆動型制御器設計法を提案した。提案手法は実験データから設計するべき制御器の周波数特性を決定することができる。設計した制御器を用いてHDDの外部振動補償を行ったところ,位置決め精度を向上できることが確認された。(著者抄録)

シソーラス用語： 駆動機構 ,  *磁気ヘッド ,  データフロー制御 ,  *設計 ,  周波数特性 ,  フィードフォワード制御 ,  適応制御 ,  *位置決め ,  補償 ,  擾乱
準シソーラス用語： HDD ,  データ駆動 ,  *制御設計

分類 (1件)： 記憶装置  (JC04060F)

タイトルに関連する用語 (5件)： HDD ,  ヘッド位置決め制御 ,  データ駆動 ,  制御器 ,  設計