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J-GLOBAL ID:201702260490603296   整理番号:17A0263037

多変量TAYLOR級数展開モデルに基づく位置決めアルゴリズム【JST・京大機械翻訳】

Localization Algorithm Based on Multivariable Taylor Series Expansion Model
著者 (4件):
資料名:
巻: 45  号:ページ: 888-892  発行年: 2016年 
JST資料番号: W1475A  ISSN: 1001-0548  CODEN: DKDAEM  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: 中国 (CHN)  言語: 中国語 (ZH)
抄録/ポイント:
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従来のTAYLOR級数展開モデルは,未知のノードとアンカーノードの間の距離を考慮するだけであり,未知のノード間の距離を考慮せず,位置決め精度は高くない。さらに,位置決め精度を改善するために,多変量TAYLOR級数展開モデルに基づく新しい位置決めアルゴリズムを提案した。まず第一に,未知のノード間の距離情報を考慮して,多変量TAYLOR級数展開に基づく新しい位置決めモデルを確立する。次に,新しい位置決めモデルを解く過程において,粒子群最適化アルゴリズムを用いて未知ノードを位置決めし,その位置の初期値を得た。重み付き最小二乗法によって,新しいモデルの解を求め,未知ノードの推定位置とした。最後に,このアルゴリズムの性能を評価するために,位置決め結果のクラリスロマイシン(CRLB)を推定した。シミュレーション結果は,多変量TAYLOR級数展開モデルに基づく位置決め精度がより高く,位置決め誤差がCRLBに近いことを示した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】
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, 【Automatic Indexing@JST】
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