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J-GLOBAL ID：201702260536377855   整理番号：17A1784144

多源擾乱下での光電子追跡システムの連続非特異末端スライディングモード制御【JST・京大機械翻訳】

Continuous nonsingular terminal sliding mode control of optical-electronic tracking system subject to multiple disturbances

著者 (3件)： Mao Jianliang (東南大学自動化学院) ,  Li Qi (東南大学自動化学院) ,  Zhu Hairong (復雑工程系統測量与控制教育部重点実験室,江蘇 南京,210096)
資料名： Kongzhi Lilun yu Yingyong  (Kongzhi Lilun yu Yingyong)
巻： 34  号： 4  ページ： 413-423  発行年： 2017年 
JST資料番号： W1473A  ISSN： 1000-8152  CODEN： KLYYEB  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： マルチソース外乱の下での光電子追跡システムのために,有限時間外乱オブザーバに基づく連続的非特異末端スライディングモード制御方式を提案したが,この問題を解決するための新しい方法を提案した。まず第一に,有限時間における外乱オブザーバを用いて,速いベキ乗則の設計に使用し,非特異高速末端スライディングモードと等価制御法を用いて,連続有限時間制御則を得た。Lyapunov安定性法を用いて,厳密な有限時間収束を証明した。次に,2-DOF光電子追跡システムをモデル化して,制御精度に影響を及ぼす多源干渉因子を分析して,制御装置を設計した。最後に,実際の作業環境に関するシミュレーションと実験研究により,このアルゴリズムの有効性を示した。結果により、提案した制御方法は、システムの出力が多源外乱の存在下でも、有限時間内に平衡点に素早く収束し、光電追跡システムの抗干渉能力と定常状態制御精度を向上させることができることを示した。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 制御装置 ,  高速度 ,  干渉 ,  *スライディングモード制御 ,  *光電子 ,  モデリング ,  *トラッキング装置 ,  作業環境 ,  アルゴリズム ,  制御方式
準シソーラス用語： 定常状態 ,  Lyapunov安定性 ,  有限時間制御 ,  *スライディングモード ,  外乱オブザーバ , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 有限時間外乱オブザーバ ,  連続非特異性ターミナル・スライディングモード ,  電力到達則 ,  光電子追跡システム

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (4件)： 擾乱 ,  光電子 ,  追跡システム ,  スライディングモード制御