文献

J-GLOBAL ID：201702260660256974   整理番号：17A1667966

モデルスイッチングによる振動誤差の抑制は無人潜水艦ナビゲーションにおける応用における応用における応用を抑制することができる。【JST・京大機械翻訳】

Application of model switching to suppress oscillation error in unmanned submarine navigation

著者 (2件)： Wang Kuimin (中国人民解放軍駐錦州地区軍事代表室,遼寧 錦州,121000) ,  Guo Zhanjun (中国人民解放軍駐錦州地区軍事代表室,遼寧 錦州,121000)
資料名： Zhineng Xitong Xuebao  (Zhineng Xitong Xuebao)
巻： 12  号： 2  ページ： 250-257  発行年： 2017年 
JST資料番号： C2755A  ISSN： 1673-4785  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： ナビゲーションの正確さは,無人潜水艦の実行のための前提条件である。長時間航行の無人潜水艦、特に隠蔽性需要を持つ無人潜水艦のため、そのナビゲーション中に存在するスッポン振動の問題は、無人潜水艦ナビゲーション位置決めシステムの位置決め誤差を招く。正確なナビゲーション結果を得るためには,振動誤差を抑制しなければならない。しかし、伝統的な単一の抑制方法では、補助情報が応用範囲の制限があるため、全航路における無人潜水艦のナビゲーション精度に対する需要を満たすことができない。そこで,本論文では,モデルスイッチングによる振動誤差を抑制する方法を提案した。異なる補助情報の適用範囲に対して、異なる抑制方式を採用し、差分外部測定速度減衰、位相シフト抑制、GPS補助相切替の振動誤差抑制方法を提案し、従来の方法の限界と欠点を克服し、それぞれの適用範囲内で必要な精度を達成できた。長距離の無人潜水艦の航行過程において、振動誤差を抑制する目的を達成した。シミュレーション結果は,この方法の有効性を示した。このモデルは,振動誤差を抑制することができて,無人潜水艦のナビゲーション精度を改善することができた。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *潜水艦 ,  航路 ,  オクルージョン ,  位相シフト ,  航行 ,  位置決め ,  シミュレーション ,  GPS
準シソーラス用語： GPS【位置決め】 ,  長距離 ,  位置決めシステム , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (8件)： unmanned vehicles ,  submarine ,  oscillation damping ,  model switching regulators ,  navigation ,  Doppler sonar ,  GPS ,  SINS

分類 (4件)： フィルタ一般  (NC04021I) ,  パターン認識  (JE07000S) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (6件)： モデル ,  スイッチング ,  誤差 ,  潜水 ,  ナビゲーション ,  応用