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J-GLOBAL ID：201702260707733145   整理番号：17A0515226

ド真ん中撮影!ロボット・アーム・カメラ「Pi蛇の眼」

著者 (1件)： 横山昭義
資料名： トランジスタ技術
巻： 54  号： 5  ページ： 179-184  発行年： 2017年05月01日 
JST資料番号： L3911A  ISSN： 0040-9413  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 1万円以下で入手できるサーモグラフィ・センサ(赤外線アレイ・センサ)を用いて,暗闇にいる人の熱を感知・追尾する監視カメラ「Pi蛇の眼」を製作した。このカメラのソフトウェアを製作した。赤外線アレイセンサの温度データ取得や,赤外線暗視カメラのロボット・アーム制御を行うプログラムを製作した。このようなハードウェアの制御には,アセンブラやC,C++などのプログラミング言語を一般的には使用するが,今回は,それらの言語よりも文法がシンプルで記述量が少なくてすみPythonを使用してプログラムを製作した。

シソーラス用語： *カメラ ,  ロボットアーム ,  サーモグラフィー ,  制御 ,  *プログラミング言語 ,  ソフトウェア開発
準シソーラス用語： *監視カメラ

分類 (2件)： 写真機とその付属品  (QF05030V) ,  応用プログラミング言語  (JD03052Y)

タイトルに関連する用語 (5件)： 真ん中 ,  撮影 ,  ロボット ,  pI ,  眼