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J-GLOBAL ID：201702260724277964   整理番号：17A1557523

歩行分析における筋骨格モデリングと最適化のための下肢関節の運動学的モデル【Powered by NICT】

Kinematic models of lower limb joints for musculo-skeletal modelling and optimization in gait analysis

著者 (6件)： Leardini Alberto (Laboratory of Movement Analysis and Functional-Clinical Evaluation of Prostheses, Istituto Ortopedico Rizzoli, Bologna, Italy) ,  Belvedere Claudio (Laboratory of Movement Analysis and Functional-Clinical Evaluation of Prostheses, Istituto Ortopedico Rizzoli, Bologna, Italy) ,  Nardini Fabrizio (DIN-Department of Industrial Engineering, Health Sciences and Technologies, Interdepartmental Centre for Industrial Research (HST-ICIR), Universita degli Studi di Bologna, Viale del Risorgimento 2, 40136 Bologna, Italy) ,  Sancisi Nicola (DIN-Department of Industrial Engineering, Health Sciences and Technologies, Interdepartmental Centre for Industrial Research (HST-ICIR), Universita degli Studi di Bologna, Viale del Risorgimento 2, 40136 Bologna, Italy) ,  Conconi Michele (DIN-Department of Industrial Engineering, Health Sciences and Technologies, Interdepartmental Centre for Industrial Research (HST-ICIR), Universita degli Studi di Bologna, Viale del Risorgimento 2, 40136 Bologna, Italy) ,  Parenti-Castelli Vincenzo (DIN-Department of Industrial Engineering, Health Sciences and Technologies, Interdepartmental Centre for Industrial Research (HST-ICIR), Universita degli Studi di Bologna, Viale del Risorgimento 2, 40136 Bologna, Italy)
資料名： Journal of Biomechanics  (Journal of Biomechanics)
巻： 62  ページ： 77-86  発行年： 2017年 
JST資料番号： D0632A  ISSN： 0021-9290  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 下肢関節の運動学的モデルは,移動装置の筋骨格モデリングにおけるいくつかの潜在的応用,天然関節運動の再現を含む。これらのモデルは,最近in vivo動作分析実験のための,それらの値を明らかにした,軟部組織アーチファクトは臨界知られた問題である。これは皮膚マーカーと基の骨間の界面で発生し,下肢の多体運動学的モデルを定義することにより,関連骨の位置と方向の推定値を得ることを目的とした運転最適化プロセスによって減らすことができる。各単体セグメントの個別最適化に基づく標準法に関して,この技術は,関節運動学的拘束することも可能にする。股関節は伝統的に3自由度のボールとソケット関節として想定されているが,多くの以前の研究は膝関節と足関節のための異なる運動学的モデルの数を提案した。これらのいくつかは,剛性が,他のものは柔軟な要素を含んでいる。いくつかのモデルは明確な解剖学的対応を持ち,実際の関節制約を含む;他のモデルより運動学的に配向した,これらは主に関節運動学を再現することを目的であった。主要下肢関節に対して文献で報告された軟部組織アーチファクトの低減のための運動学的モデルの批判的レビューを提供した。これらモデルの利点と欠点を議論し,それらの解剖学的意義,予測の精度,計算コスト,個人化の実現可能性,および他の特徴を検討している。最適化プロセスにおけるそれらの使用も検討し,正常および病的被験者。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： *最適化 ,  自由度 ,  動作分析 ,  剛性 ,  *下肢 ,  軟部組織 ,  解剖学 ,  膝関節 ,  アーチファクト ,  股関節 ,  足関節
準シソーラス用語： 関節運動 ,  *運動学モデル ,  *筋骨格モデリング ,  *歩行解析 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 動作分析 ,  軟部組織アーチファクト ,  筋骨格モデリング ,  多体運動学的最適化モデル

分類 (1件)： 筋骨格系・皮膚モデル  (EL02040R)

タイトルに関連する用語 (5件)： 歩行分析 ,  筋骨格モデリング ,  最適化 ,  下肢関節 ,  運動学的モデル