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J-GLOBAL ID：201702260724901074   整理番号：17A1251796

多重未知の制御方向を有する非線形パラメータ化システムの大域的有限時間適応安定化【Powered by NICT】

Global Finite-Time Adaptive Stabilization of Nonlinearly Parametrized Systems With Multiple Unknown Control Directions

著者 (4件)： Wu Jian (School of Computer and Information, University Key Laboratory of Intelligent Perception and Computing of Anhui Province, Anqing Normal University, Anqing, China) ,  Li Jing (School of Mathematics and Statistics, Xidian University, Xi’an, China) ,  Zong Guangdeng (School of Engineering, Qufu Normal University, Rizhao, China) ,  Chen Weisheng (School of Aerospace Science and Technology, Xidian University, Xi’an, China)
資料名： IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems  (IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems)
巻： 47  号： 7  ページ： 1405-1414  発行年： 2017年 
JST資料番号： C0425D  ISSN： 2168-2216  CODEN： ITSMFE  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,複数の未知の制御方向を持つ非線形パラメータ化システムのためのグローバル有限時間適応安定化の問題を検討した。以前の結果とは異なり,考察したシステムの制御方向は完全に知られていない。パワー積分器の設計法を添加を採用して,調整パラメータを持つ適応スイッチング制御器を開発した。制御方向未知のために,新しい論理スイッチング制御は,この主な障害を克服するためにLyapunov関数法に基づいて確立した。このスイッチング則によれば,設計パラメータは,オンラインスイッチング方法で調整した。得られた適応スイッチング制御器の助けを借りて,閉ループシステムの大域的有限時間安定性を示した。制御アルゴリズムの有効性を検証するために,シミュレーション例を提示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： スイッチング ,  *多重化 ,  シミュレーション ,  閉ループ系 ,  Lyapunov関数 ,  積分器
準シソーラス用語： 制御アルゴリズム ,  有限時間安定性 ,  設計変数 ,  スイッチング制御 ,  設計法 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： ニューロコンピュータ  (JC06010Q) ,  制御工学一般  (IC01000V) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (4件)： 多重 ,  非線形パラメータ ,  適応 ,  安定化