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J-GLOBAL ID：201702260786126466   整理番号：17A1346502

圧電駆動マイクロインジェクションシステムの設計と精密位置/力制御【Powered by NICT】

Design and Precision Position/Force Control of a Piezo-Driven Microinjection System

著者 (2件)： Wang Guangwei (Department of Electromechanical Engineering, Faculty of Science and Technology, University of Macau, Macau, China) ,  Xu Qingsong (Department of Electromechanical Engineering, Faculty of Science and Technology, University of Macau, Macau, China)
資料名： IEEE/ASME Transactions on Mechatronics  (IEEE/ASME Transactions on Mechatronics)
巻： 22  号： 4  ページ： 1744-1754  発行年： 2017年 
JST資料番号： W0894A  ISSN： 1083-4435  CODEN： IATEFW  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,力と位置制御の融合による圧電駆動細胞注入システムの設計と開発を提示した。リアルタイムにマイクロピペット相対位置を測定するための生物学的細胞と歪ゲージセンサの貫通力を検出するためのポリふっ化ビニリデン力センサを統合することにより,全細胞顕微操作システムの特徴として,低コスト,便利な設置,容易な保守。力と位置制御装置スイッチング間の遷移ジャークの課題は,重み係数法を導入することにより減少した。パラメータ推定方式を用いた適応スライディングモード制御は,圧電アクチュエータのヒステリシス非線形性と外乱を補償するために実装した。射出力は,インクリメンタル比例-積分-微分コントローラを実現することにより制御される。開発した細胞注入システムの有効性は貫通ゼブラフィッシュ胚実験により検証した。実験結果は,さらなる生物学的操作研究のための基礎を築く,ゼブラフィッシュ胚の自動バッチ注入など。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 位置制御 ,  歪計 ,  ヒステリシス ,  パラメータ推定 ,  センサ ,  非線形性 ,  制御装置 ,  スライディングモード制御 ,  ポリフッ化ビニリデン ,  *力制御 ,  スイッチング ,  ゼブラフィッシュ
準シソーラス用語： 圧電アクチュエータ ,  力センサ ,  *圧電駆動 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 圧電駆動 ,  マイクロインジェクション ,  設計 ,  精密 ,  力制御