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J-GLOBAL ID：201702260837756090   整理番号：17A1346510

圧電ナノ位置決めシステムのための連続積分ターミナル3次スライディングモード運動制御【Powered by NICT】

Continuous Integral Terminal Third-Order Sliding Mode Motion Control for Piezoelectric Nanopositioning System

著者 (1件)： Xu Qingsong (Department of Electromechanical Engineering, Faculty of Science and Technology, University of Macau, Macau, China)
資料名： IEEE/ASME Transactions on Mechatronics  (IEEE/ASME Transactions on Mechatronics)
巻： 22  号： 4  ページ： 1828-1838  発行年： 2017年 
JST資料番号： W0894A  ISSN： 1083-4435  CODEN： IATEFW  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,圧電駆動ナノ位置決めシステムの運動追跡制御のための新しい連続三次積分ターミナルスライディングモード制御(3 ITSMC)戦略の設計と試験を提示した。利用可能なスライディングモード制御器と比較して,提案した制御器の顕著な改善は,チャタリング効果を完全に除去するという事実にある,有限時間収束を達成し,より高い滑りモード精度を生成した。ヒステリシス効果を含むモデルの不確実性は摂動推定法により推定した。位置の高次誘導体は,ロバストな厳密微分器を用いて生成される。積分ターミナル型摺動面に基づいて,三次高次よじれアルゴリズムを用いて得られる三次スライディングモード精度。収束と安定性を理論的に証明した。開発した制御器と従来の第二近似解と三次スライディングモードコントローラの性能改善をシミュレーションと実験の両研究を行うことにより検証した。結果は,提案した3ITSMCコントローラは,圧電ナノ位置決めシステムのためのより速い過渡応答速度とより小さな定常状態誤差とともにモデルの不確実性と外部擾乱に対して優れたロバスト性を提供することを示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *積分 ,  アルゴリズム ,  ロバスト性 ,  *ターミナル ,  *圧電気 ,  微分器 ,  制御装置 ,  *運動制御 ,  過渡応答 ,  追従制御 ,  滑り面 ,  チャタリング
準シソーラス用語： モデルの不確実性 ,  *スライディングモード ,  *ナノポジショニング , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  システム設計・解析  (IA02030D) ,  圧電デバイス  (NC03110I)

タイトルに関連する用語 (6件)： 圧電 ,  ナノ位置決め ,  積分 ,  ターミナル ,  スライディングモード ,  運動制御