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J-GLOBAL ID：201702260940718211   整理番号：17A1631906

非対称双方向制御器のお陰でリーダーへのストリング安定性【Powered by NICT】

String Stability towards Leader thanks to Asymmetric Bidirectional Controller ^* * This paper presents research results of the Belgian Network DYSCO (Dynamical Systems, Control, and Optimization), funded by the Interuniversity Attraction Poles Programme, initiated by the Belgian State, Science Policy Office

著者 (2件)： Farnam Arash (SYSTeMS research group, Faculty of Engineering and Architecture, Ghent University; Technologiepark Zwijnaarde 914, 9052 Zwijnaarde(Ghent), Belgium) ,  Sarlette Alain (SYSTeMS research group and with the QUANTIC project team, INRIA Paris, France)
資料名： IFAC PapersOnLine  (IFAC PapersOnLine)
巻： 50  号： 1  ページ： 10335-10341  発行年： 2017年 
JST資料番号： W3101A  ISSN： 2405-8963  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,二重積分器開ループ動力学(例えば加速度制御車両)を有する相互接続システムのストリング安定性の問題を扱った。非対称双方向線形コントローラ,各車両は,その直接の先行のみに,これらの二方向で異なる利得との即時追従と結合しているを解析した。はこの設定で異なり,一方向または対称双方向制御器と,外乱は先導車両の小(TV独立)セットにのみ作用する場合にストリング安定性を回復させることができることを示した。はこの仮定と文献からの既存の結果を改善した。も任意に分布した擾乱に関してストリング安定性はこの制御器で達成できないことを示した。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： 線形性 ,  *対称性 ,  相互接続 ,  *非対称性 ,  *制御装置 ,  利得
準シソーラス用語： 加速度制御 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 分散制御 ,  ストリング安定性 ,  車両鎖 ,  線形系 ,  非対称結合

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (5件)： 非対称 ,  双方向 ,  制御器 ,  リーダー ,  安定性