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J-GLOBAL ID：201702260966163192   整理番号：17A1836311

A FMに基づくナノマニピュレータにおける補償複合体ヒステリシスのための離散Preisachモデルの正確なインバージョン【Powered by NICT】

Exact inversion of discrete Preisach model for compensating complex hysteresis in AFM based nanomanipulator

著者 (6件)： Sun Zhiyong (Department of Industrial and Manufacturing Systems Engineering, The University of Hong Kong, Pokfulam, Hong Kong SAR) ,  Xi Ning (Department of Industrial and Manufacturing Systems Engineering, The University of Hong Kong, Pokfulam, Hong Kong SAR) ,  Cheng Yu (Department of Industrial and Manufacturing Systems Engineering, The University of Hong Kong, Pokfulam, Hong Kong SAR) ,  Bi Sheng (Department of Industrial and Manufacturing Systems Engineering, The University of Hong Kong, Pokfulam, Hong Kong SAR) ,  Li Congjian (Department of Industrial and Manufacturing Systems Engineering, The University of Hong Kong, Pokfulam, Hong Kong SAR) ,  Chen Liangliang (Department of Electrical and Computer Engineering, Michigan State University, East Lansing, MI, 48824, USA)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： NANO  ページ： 430-433  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 原子間力顕微鏡(A FM)はマイクロ/ナノ世界,様々な分野に多大な革命機会をもたらしてきたを観測と開発のための強力な技術である。A FMの操作は,エンドエフェクタとして作用する走査プローブを用いたナノロボット方式への改造を介して増強されることができる。プローブの空間精度はナノメートルレベル,スマート材料,典型的には圧電セラミックにより一般的に作動に達することができる。しかし,本能的ヒステリシス特性は,スマート材料アクチュエータ,制御可能な位置決め精度,特に開ループの場合を分解するに存在する遍在する。一般的な現象として,統合A FMシステムの入力-出力履歴の関係は一般的に複雑な,アクチュエータの特異的特性に起因する。A FMベースナノ操作は試料と鋭いプローブ自体からの損傷を防ぐために遅い動作を必要とするので,一般的にのみ低周波数(10Hz以下)でのヒステリシスが減少する必要がある。正確に表し,さらに低周波での一般化されたヒステリシス効果を低減するために,本論文では,解析的反転を伴う古典的Preisachモデルの等価表現を提案した。本論文の貢献は,正確なインバージョンは,一般化離散表現を用いたPreisachモデルのための確立したのはこれが初めてである,モデリング精度を維持しながら,新しい離散Preisachモデルは従来Preisachモデルと比較して,モデルの複雑さを有意に減少させた。提案した離散Preisachモデルとその解析的反転の有効性を実証するために行った数値検証。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *複合体 ,  LF【周波数】 ,  プローブ ,  モデリング ,  *ヒステリシス ,  走査 ,  インテリジェント材料 ,  原子間力顕微鏡 ,  アクチュエータ ,  圧電セラミック
準シソーラス用語： ナノ操作 ,  位置決め精度 ,  ナノロボット ,  *Preisach模型 ,  *ナノマニピュレータ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 顕微鏡法  (BK01040E)

タイトルに関連する用語 (6件)： Fm ,  ナノマニピュレータ ,  補償 ,  複合体 ,  ヒステリシス ,  Preisachモデル