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J-GLOBAL ID：201702261138260223   整理番号：17A1027778

イベント起動型デッドビート制御における通信と制御コスト間のトレードオフについて【Powered by NICT】

On the Trade-Off Between Communication and Control Cost in Event-Triggered Dead-Beat Control

著者 (4件)： Demirel Burak (Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, University of Paderborn, Paderborn, Germany) ,  Gupta Vijay (Department of Electrical Engineering, University of Notre Dame, IN, USA) ,  Quevedo Daniel E. (Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, University of Paderborn, Paderborn, Germany) ,  Johansson Mikael (ACCESS Linnaeus Center, School of Electrical Engineering, KTH Royal Institute of Technology, Stockholm, SE, Sweden)
資料名： IEEE Transactions on Automatic Control  (IEEE Transactions on Automatic Control)
巻： 62  号： 6  ページ： 2973-2980  発行年： 2017年 
JST資料番号： C0223A  ISSN： 0018-9286  CODEN： IETAA9  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： コントローラとアクチュエータ間の通信は閾値に基づくルールにより誘発される場合での確率的システムを考察した。通信は,送信パケットを消去する確率を信頼性の低いリンクを横切って行った。通信負担を減少させるために,低下したパケットに対する部分的保護として,コントローラは,各パケットのアクチュエータへの制御命令の配列を送信する。次の制御パケットが到着までこれらのコマンドを緩衝液に貯蔵され,連続的に適用した。これに関連して,制御則をデッドビートと任意の与えられたイベントのしきい値のための閉ループシステムの予想される線形二次損失を計算研究した。さらに,通信コストの間のトレードオフ,および事象トリガー制御システムの制御性能を定量化する解析式を導出した。数値例により,提案手法の有効性を実証した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 閉ループ系 ,  送信 ,  *デッドビート制御 ,  線形性 ,  パケット ,  制御装置 ,  信頼性 ,  制御則 ,  アクチュエータ ,  制御系 ,  *通信
準シソーラス用語： 制御性能 ,  通信コスト ,  指令 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (4件)： イベント ,  起動 ,  デッドビート制御 ,  トレードオフ