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J-GLOBAL ID：201702261146514130   整理番号：17A1264854

非線形システムのための性能-駆動型PIDコントローラの設計【Powered by NICT】

Design of a performance-driven PID controller for a nonlinear system

著者 (4件)： Liao Yuntao (Graduate School of Engineering, Hiroshima University 1-4-1 Kagamiyama, Higashi-Hiroshima, Hiroshima, 739-8527 Japan) ,  Kinoshita Takuya (Graduate School of Engineering, Hiroshima University 1-4-1 Kagamiyama, Higashi-Hiroshima, Hiroshima, 739-8527 Japan) ,  Koiwai Kazushige ,  Yamamoto Toru
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： AdCONIP  ページ： 529-534  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 工業制御プロセスでは,過渡状態のための高速応答を必要とし,定常状態では,望ましい生産性を達成するためのユーザ指定制御性能を維持する必要がある。さらに,比例-積分-微分(PID)制御アルゴリズムは,工業的制御に広く使用されている。それ故,本論文では過渡状態と定常状態の制御性能を改善できることをPID制御パラメータを調整するアルゴリズムを提案した。提案した方法では,PID制御パラメータは過渡状態と定常状態の両方で小脳モデル関節制御装置(CMAC)を用いて調整した。同時に,システムのモデル化に起因する可能性がある誤差を回避するために,CMACは仮想参照反復調整(FRIT)のアルゴリズムと結合した。,PID制御パラメータは,システムパラメータを用いないオフラインを調整することができた。最後に,提案した手法の有効性をシミュレーション例を用いて検証した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 過渡現象 ,  *非線形系 ,  アルゴリズム ,  モデリング ,  シミュレーション ,  制御装置
準シソーラス用語： システムパラメータ ,  FRIT法 ,  CMAC ,  脳モデル ,  制御パラメータ ,  制御アルゴリズム ,  制御性能 ,  定常状態 ,  *PIDコントローラ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 制御工学一般  (IC01000V) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (3件)： 非線形システム ,  PIDコントローラ ,  設計