文献

J-GLOBAL ID：201702261150824412   整理番号：17A1359258

非直交冗長慣性測定ユニットを用いた歩行者ナビゲーションシステムの性能の改善【Powered by NICT】

Improving pedestrian navigation system performance through the use of non-orthogonal redundant inertial measurement units

著者 (3件)： Marinushkin Pavel (Institute of Engineering Physics and Radioelectronics, Siberian Federal University, Krasnoyarsk, Russia) ,  Levitskiy Alexey (Institute of Engineering Physics and Radioelectronics, Siberian Federal University, Krasnoyarsk, Russia) ,  Zograf Fedor (Institute of Engineering Physics and Radioelectronics, Siberian Federal University, Krasnoyarsk, Russia)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： SIBCON  ページ： 1-5  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 慣性MEMSセンサの冗長数を用いた信頼性,測定精度と低レベルの雑音中での大きな可能性を提供する開発は,歩行者位置決め技術の有望な候補である。この論文では,この原理を実装した小型歩行者ナビゲーションシステムの特徴設計と実現を考察した。,非直交冗長測定ユニット測定チャネルのモデルを提示した。さらに,冗長な慣性測定ユニットに基づく提案した歩行者ナビゲーションシステムで用いられているアルゴリズムとハードウェア解の詳細を議論した。開発されたシステムの現場試験非冗長よりも冗長ナビゲーションシステムのための高い航法精度を実証する結果も示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *歩行者 ,  ハードウェア ,  信頼性 ,  位置決め ,  *直交性 ,  現場試験 ,  測定精度 ,  チャネル ,  雑音 ,  アルゴリズム
準シソーラス用語： MEMSセンサ ,  *歩行者ナビゲーション , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 交通調査  (TB01031B) ,  電子航法一般  (ND14010O)

タイトルに関連する用語 (4件)： 冗長 ,  慣性 ,  測定ユニット ,  歩行者ナビゲーション