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J-GLOBAL ID：201702261246346892   整理番号：17A1630630

下部三角マルチエージェントによるサンプル値制御のロバスト出力同期化【Powered by NICT】

Robust Output Synchronization of Lower Triangular Multi-Agents Via Sampled-Data Control ^* * This work was supported under the National Natural Science Foundation of China under Grant 61625305, 61471275, 61673189

著者 (4件)： Chen Xi (School of Information Science and Engineering, Wuhan University of Science and Technology, Wuhan 430081 China) ,  Zhu Lijun (Department of Electric and Electronic Engineering, University of Hong Kong, Hong Kong) ,  Chai Li (School of Information Science and Engineering, Wuhan University of Science and Technology, Wuhan 430081 China) ,  Zhang Hai-Tao (Key Laboratory of Image Processing and Intelligent Control, School of Automation and the State Key Laboratory of Digital Manufacturing Equipment and Technology, Huazhong University of Science and Technology, Wuhan 430074, China)
資料名： IFAC PapersOnLine  (IFAC PapersOnLine)
巻： 50  号： 1  ページ： 2415-2420  発行年： 2017年 
JST資料番号： W3101A  ISSN： 2405-8963  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 下半三角形式における非線形不均一マルチエージェントシステムのロバストな出力同期化のための一般的なサンプル値フレームワークを確立した。著者らの以前の研究に触発され,この問題は2段方法で解くことができる(1)サンプル値摂動コンセンサス,及び(2)サンプル値摂動出力レギュレーション。これらの二段階は,ロバストな出力同期が達成される保証するために満足しなければならない小ゲイン条件によって結合されている。最初のサンプリングは,サンプル値摂動コンセンサスと摂動出力レギュレーションを別々に調節する示した。添加では,サンプリング努力を組み込むための著者らの以前の小利得条件を強化する。サンプル値同期コントローラは,サンプリング条件はいくつかの付加的な条件を満たすならば設計できる。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： 制御装置 ,  摂動 ,  利得 ,  マルチエージェントシステム ,  *ロバスト性 ,  *サンプル値制御系
準シソーラス用語： 出力レギュレーション ,  *マルチエージェント , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 非線形システム ,  サンプル値 ,  同期 ,  マルチエージェントシステム ,  出力調節

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (5件)： 三角 ,  マルチエージェント ,  サンプル値制御 ,  ロバスト ,  同期化