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J-GLOBAL ID：201702261269071832   整理番号：17A1635091

未知の時間遅れを持つ測定値を使用した状態とパラメータ推定【Powered by NICT】

State and parameter estimation using measurements with unknown time delay

著者 (2件)： Lee Kyuman (School of Aerospace Engineering, Georgia Institute of Technology, Atlanta, GA 30332, USA) ,  Johnson Eric N. (Faculty of Aerospace Engineering, Georgia Institute of Technology, Atlanta, GA 30332, USA)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： CCTA  ページ： 1402-1407  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 標準Kalmanフィルタリングは時間遅延測定を処理せず,遅延が大きいときには,大きな推定誤差は時間がたつにつれて蓄積する可能性がある。さらに,遅延値は典型的には知られておらず,多くの実際の応用で変動した。未知時間遅延を持つヒューズ測定するために,本研究は状態推定にパラメータ推定手法を組み込んでいる。複合パラメータ状態推定器では,付加的な状態としての遅延値を直接推定と同時に遅延測定を補償する修正Kalmanフィルタにおける改良された状態推定値を得た。推定遅延値はいくつかの制約条件を持っているので,推定量は内挿と確率密度関数の切断の両方が必要である。本研究のモンテカルロシミュレーションの結果は,この方法が未知の時間遅延を伴う測定を用いた状態推定のための既存の手法よりもより信頼できることを示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 内挿法 ,  *パラメータ推定 ,  状態推定 ,  Kalmanフィルタ ,  推定量 ,  確率密度関数
準シソーラス用語： モンテカルロシミュレーション ,  推定誤差 ,  *時間遅れ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： システム同定  (IA02040O) ,  フィルタ一般  (NC04021I)

タイトルに関連する用語 (3件)： 時間遅れ ,  測定値 ,  パラメータ推定