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J-GLOBAL ID：201702261286920767   整理番号：17A1676943

逐次二次計画法アルゴリズムに基づくポジショナ座標の高速較正法【JST・京大機械翻訳】

Rapid calibration based on SQP algorithm for coordinate frame of localizers

著者 (7件)： Wang Qing (浙江大学 机械工程学院 浙江省先進制造技術重点研究実験室,浙江 杭州,310027) ,  Yu Xiaoguang (浙江大学 机械工程学院 浙江省先進制造技術重点研究実験室,浙江 杭州,310027) ,  Qiao Mingjie (中航工業西安飛机工業(集団)有限責任公司,陜西 西安,710089) ,  Zhao Anan (中航工業西安飛机工業(集団)有限責任公司,陜西 西安,710089) ,  Cheng Liang (浙江大学 机械工程学院 浙江省先進制造技術重点研究実験室,浙江 杭州,310027) ,  Li Jiangxiong (浙江大学 机械工程学院 浙江省先進制造技術重点研究実験室,浙江 杭州,310027) ,  Ke Yinglin (浙江大学 机械工程学院 浙江省先進制造技術重点研究実験室,浙江 杭州,310027)
資料名： Zhejiang Daxue Xuebao. Gongxue Ban  (Zhejiang Daxue Xuebao. Gongxue Ban)
巻： 51  号： 2  ページ： 319-327  発行年： 2017年 
JST資料番号： W1536A  ISSN： 1008-973X  CODEN： ZDXGFS  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 航空機デジタル化組立システムにおける移動可能な数値制御装置の座標フレームのキャリブレーション問題を解決するために,逐次二次計画法(SQP)に基づく高速キャリブレーション法を提案した。位置決め装置において,標識点を前もって設定し,装置座標系の位置を理論的位置として,装置座標座標を,装置座標系の下でマークすることによって,マーク座標を得ることができた。特異点値分解法を用いて,測定点と理論的座標の間の偏差を最小二乗モデルにより解き,零点キャリブレーションを行った。位置決め器のシフトリセット操作によって引き起こされるマーク点のオフセットに対して、SQP最適化アルゴリズムを用いて定位器座標フレームを計算した。零点キャリブレーションと高速キャリブレーションの結果を比較することにより,高速キャリブレーションはレーザ追跡装置の測定回数を減らし,回転誤差を効果的に回避し,キャリブレーション効率を改善し,位置決め精度を0.05mmに保つことができることを示した。それは,大型航空機のデジタル組立における位置決めシステムの高精度要求を満たすことができた。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 特異点 ,  NC装置 ,  トラッキング装置 ,  位置決め ,  *高速度 ,  航空機 ,  オフセット ,  位置決め装置 ,  *アルゴリズム ,  ディジタル方式 ,  最小二乗法 ,  零点
準シソーラス用語： 高精度 ,  ローカライザ ,  *逐次二次計画法 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： numerical controlled localizer ,  coordinate frame ,  positioning system ,  digital aircraft assembly ,  sequential quadratic programming (SQP) algorithm

分類 (2件)： 電力系統一般  (NB02000E) ,  数理計画法  (KA03030M)

タイトルに関連する用語 (5件)： 逐次二次計画法 ,  アルゴリズム ,  ポジショナ ,  座標 ,  較正