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J-GLOBAL ID：201702261370703127   整理番号：17A0406475

非線形動力学によるマルチエージェントシステムのためのサンプル抑制制御【Powered by NICT】

Sampled containment control for multi-agent systems with nonlinear dynamics

著者 (6件)： Wang Yan (Department of Automation, Wuhan University, Wuhan 430072, PR China) ,  Zhou Hong (Department of Automation, Wuhan University, Wuhan 430072, PR China) ,  Wang Zhenhua (Department of Automation, Wuhan University, Wuhan 430072, PR China) ,  Wang Zhenhua (China Ship Development and Design Center (CSDDC), Wuhan 430064, PR China) ,  Liu Zhi-Wei (Department of Automation, Wuhan University, Wuhan 430072, PR China) ,  Hu Wenshan (Department of Automation, Wuhan University, Wuhan 430072, PR China)
資料名： Neurocomputing  (Neurocomputing)
巻： 219  ページ： 242-247  発行年： 2017年 
JST資料番号： W0360A  ISSN： 0925-2312  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,採取した封じ込め制御方式は,二次システムにおけるリーダー追従コンセンサス問題を研究するために提案する。既存研究と比較して,エージェントの移動と通信の限られた容量のためのサンプル値の場合に抑制制御を開発した。さらに,提案したアルゴリズムはより挑戦的な非線形動力学よりもむしろ直鎖基質で検討したことを指摘した。LMIとLyapunov法を用いて,いくつかの有用な十分条件を提示した。最後に数値例を提示し,提案アルゴリズムの有効性を検証した。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： 十分条件 ,  *マルチエージェントシステム ,  *エージェント ,  アルゴリズム ,  制御方式 ,  基質 ,  *非線形力学
準シソーラス用語： コンセンサス問題 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： コンテインメント制御 ,  サンプル値 ,  コンセンサス ,  非線形動力学

分類 (1件)： 人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (4件)： 非線形動力学 ,  マルチエージェントシステム ,  サンプル ,  抑制制御