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J-GLOBAL ID：201702261399766104   整理番号：17A1353862

自己駆動車椅子技術の安価なまたはロバストな実用的実現【Powered by NICT】

Cheap or Robust? The practical realization of self-driving wheelchair technology

著者 (5件)： Burhanpurkar Maya (STARS Laboratory, Institute for Aerospace Studies, University of Toronto, Ontario, Canada) ,  Labbe Mathieu (Interdisciplinary Institute for Technological Innovation (3IT), Universite ́ de Sherbrooke, Quebec, Canada) ,  Guan Charlie (Interdisciplinary Institute for Technological Innovation (3IT), Universite ́ de Sherbrooke, Quebec, Canada) ,  Michaud Francois (Robust Robotics Group, Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory, Massachusetts Institute of Technology, Massachusetts, USA) ,  Kelly Jonathan (STARS Laboratory, Institute for Aerospace Studies, University of Toronto, Ontario, Canada)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICORR  ページ： 1079-1086  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 今日まで,自己駆動実験車椅子技術は,安価なまたはロバストであったが,両性ともないかした。それにも拘わらず,実世界の受容性を達成するために,両品質は基本的に重要である。既存現場車椅子,のカナダとアメリカ単独でも約五百万単位の安価でロバストな自律と半自律支援ナビゲーションを達成するためにユニークなアプローチを提示した。プロトタイプ車椅子プラットフォームは,位置決めおよびマッピングだけでなく,ロバスト障害物回避が可能である,商品RGB-Dセンサと車輪走行距離計測法を用いた。ナビゲーション能力の具体例として,著者らは単一の最も一般的なナビゲーション問題:任意の環境における狭い戸口の横断に焦点を当てた。著者等が開発したソフトウェアであるは非常に困難あるいは上半身運動障害の人々が不可能であることを回廊以下,デスクドッキング,および他のナビゲーションタスクにも普遍化される。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *ロバスト性 ,  ソフトウェア ,  アメリカ合衆国 ,  汎化 ,  センサ ,  運動障害 ,  *車椅子 ,  品質 ,  プロトタイプ ,  走行距離 ,  カナダ ,  廊下 ,  障害物回避
準シソーラス用語： 自律性 ,  *低価格 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： パターン認識  (JE07000S) ,  人間機械系  (IB03000G) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： 自己 ,  車椅子 ,  ロバスト