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J-GLOBAL ID：201702261400191891   整理番号：17A1263127

不安定サブシステムを用いたマルチエージェント追跡システムのクラスの安定性【Powered by NICT】

Stability of a Class of Multiagent Tracking Systems With Unstable Subsystems

著者 (5件)： Dong Lijing (School of Mechanical, Electronic and Control Engineering, Beijing Jiaotong University, Beijing, China) ,  Chai Senchun (School of Automation, Beijing Institute of Technology, Beijing, China) ,  Zhang Baihai (School of Automation, Beijing Institute of Technology, Beijing, China) ,  Nguang Sing Kiong (Department of Electrical and Computer Engineering, University of Auckland, Auckland, New Zealand) ,  Savvaris Al (School of Aerospace, Transport and Manufacturing, Cranfield University, Cranfield, U.K.)
資料名： IEEE Transactions on Cybernetics  (IEEE Transactions on Cybernetics)
巻： 47  号： 8  ページ： 2193-2202  発行年： 2017年 
JST資料番号： W0791A  ISSN： 2168-2267  CODEN： ITCEB8  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,関心領域をモニターするために多数のスマート剤をpredeploy。この地域は,Voronoi図の知識を用いて多くのVoronoiセルに分割でき,各Voronoi部位剤であるその細胞における監視と目標を追跡するための原因であった。,追跡過程,ターゲットが新しいVoronoiセルに入る時に,このイベントは追跡剤と通信トポロジの両方のスイッチングを誘発することをこのような協調中継追跡戦略を提案した。これは伝統的なスイッチングトポロジーから有意に異なっていた。さらにに,追跡過程中の,トポロジーと追跡剤を切り替え,追跡システムは安定あるいは不安定であるにつながる可能性がある。システムは連続安定サブシステムと不安定サブシステム間のまたは安定と不安定なサブシステム間に切り替わる。本論文の目的は,不安定なサブシステムの存在にもかかわらず全体的な成功した追跡を保証する追跡戦略を設計することである。剤の動力学は外乱を受ける場合に拡張された議論を取り上げ,擾乱減衰レベルを達成した。最後に,提案した追跡戦略は一連のシミュレーションにより検証した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： Voronoi図 ,  *トラッキング装置 ,  通信 ,  位相幾何学
準シソーラス用語： スイッチングトポロジー ,  協調中継 ,  関心領域 ,  *マルチエージェント ,  *サブシステム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ニューロコンピュータ  (JC06010Q) ,  システム・制御理論一般  (IA02010H)

タイトルに関連する用語 (5件)： サブシステム ,  マルチエージェント ,  追跡システム ,  クラス ,  安定性