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J-GLOBAL ID：201702261408298413   整理番号：17A1253446

サイバーフィジカルシステムのためのアクチュエータの選択【Powered by NICT】

Actuator selection for cyber-physical systems

著者 (4件)： Taha Ahmad F. (Department of Electrical and Computer Engineering, The University of Texas at San Antonio, United States of America) ,  Gatsis Nikolaos (Department of Electrical and Computer Engineering, The University of Texas at San Antonio, United States of America) ,  Summers Tyler (Department of Mechanical Engineering, University of Texas at Dallas, United States of America) ,  Nugroho Sebastian (Department of Electrical and Computer Engineering, The University of Texas at San Antonio, United States of America)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ACC  ページ： 5300-5305  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： サイバーフィジカルシステム(CPS)では,資源制御の問題は,アクチュエータ選択問題として描出できる。アクチュエータの大きなライブラリーと制御目的,を選択しなければならアクチュエータの最小数は,対応する最適制御則であるが与えられたときこれらの動的設計上の問題は本質的に結合した。本論文では,劣モジュラ性を満たさないアクチュエータ選定と最適制御問題(安定化可能性,ロバスト性及びLQR制御ルーチン,不確定な非線形システムの制御)の幅は不安定なCPS:混合整数半正定値計画法および混合整数双線形行列不等式のための二種類の組合せ最適化ルーチンの定式化をもたらすことを示した。分枝限定法および欲張りアルゴリズムは,計算の複雑さに対処するために提案し,数値結果は,提案した定式化を例示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 最適制御 ,  分枝限定法 ,  不確実性 ,  *アクチュエータ ,  計算量 ,  非線形系 ,  選択問題 ,  定式化 ,  ロバスト性
準シソーラス用語： 欲張りアルゴリズム ,  線形行列不等式 ,  半正定値計画法 ,  ルーチン ,  モジュラ性 ,  *サイバーフィジカルシステム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 計算機システム開発  (JD02010R) ,  ディジタル計算機方式一般  (JC02010O) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (2件)： サイバーフィジカルシステム ,  アクチュエータ