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J-GLOBAL ID：201702261419535592   整理番号：17A1427549

部品を検出することによる掘削機の骨格推定【Powered by NICT】

Skeleton estimation of excavator by detecting its parts

著者 (3件)： Soltani Mohammad Mostafa (Building, Civil and Environmental Engineering, Concordia University, 1455 de Maisonneuve Blvd. West, EV-6.139, Montreal, Quebec H3G 1M8, Canada) ,  Zhu Zhenhua (Building, Civil and Environmental Engineering, Concordia University, 1455 de Maisonneuve Blvd. West, EV-6.237, Montreal, Quebec H3G 1M8, Canada) ,  Hammad Amin (Concordia Institute for Information Systems Engineering, Concordia University, 1515 Ste-Catherine Street West, EV7.634, Montreal, Quebec H3G 2W1, Canada)
資料名： Automation in Construction  (Automation in Construction)
巻： 82  ページ： 1-15  発行年： 2017年 
JST資料番号： W0491A  ISSN： 0926-5805  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 建設機械の近実時間姿勢を知ることは建設プロセスの安全性と生産性を改善するための重要な必要性がある。より安全な建設現場は,装置の運動と運動追跡技術を用いて,それらの部品を正確に達成することができた。最近,コンピュータビジョン(CV)技術の応用は成長しており,特に他の方法は展開と高コストで困難を持つことを考慮している。生産性の観点から,装置の姿勢を知る操作者は彼/彼女の各状態に費やす時間を推定するのに役立つ。この目的のために,装置の各部分または関節を認め,追跡しなければならない。この情報を抽出深さセンサまたはステレオビジョンを用いて,オーバーラップビューを持つ二以上の赤から緑青(RGB)カメラの画像情報を必要とする。一般的で手頃な深さセンサの読み取り範囲は数mに限定されているので,本研究では,RGBカメラを使用することを選択する。この目的のために最も困難なステップは,装置の2D骨格を抽出するための各カメラのデータを処理する個々にすることである。各カメラから装置の2D骨格を有する後,3D姿勢は,カメラ座標系間の相対的回転と並進情報を用いて推定できる。サイトから入手可能なカメラから受信した映像に基づく掘削機の2D骨格を決定することに焦点を当てた。法は部品検出器を訓練するために各掘削機の部品の合成画像を利用している。部品を検出した後,検出された部品の背景を減算して求めた。前段階からの残りの画素は各部分の骨格を推定するために処理した。掘削機の最終骨格は掘削機の運動学的情報を考慮したそれらの隣接した部品への各部分の個々の骨格を接続することによって導いた。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： 三次元 ,  オペレータ ,  安全性 ,  並進 ,  センサ ,  *掘削機 ,  画素 ,  映像 ,  立体視 ,  コンピュータビジョン ,  検出器 ,  カメラ
準シソーラス用語： 合成画像 ,  画像情報 ,  実時間 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 認識 ,  合成画像 ,  自動アノテーション ,  骨格推定 ,  姿勢推定

分類 (1件)： 建築設計,建築家,建築史  (RB04000W)

タイトルに関連する用語 (3件)： 掘削機 ,  骨格 ,  推定