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J-GLOBAL ID：201702261444919586   整理番号：17A1630937

スケジュール化された外乱オブザーバに基づく高性能DCサーボシステムの設計【Powered by NICT】

High Performance DC Servo System Design Based on Scheduled Disturbance Observer ^* * The authors gratefully acknowledge the financial support of the National Science Foundation of China (NSFC) under grants 61533012 and 61521063.

著者 (3件)： Xiang Guofei (Dept. of Automation, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai, 200240, China) ,  Wang Lu (Dept. of Automation, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai, 200240, China) ,  Su Jianbo (Dept. of Automation, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai, 200240, China)
資料名： IFAC PapersOnLine  (IFAC PapersOnLine)
巻： 50  号： 1  ページ： 4306-4311  発行年： 2017年 
JST資料番号： W3101A  ISSN： 2405-8963  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,未知の外乱および内部不確実性の両方を受けるDCサーボ系の滑らかで精密な速度調節研究した。まず外乱オブザーバベーススイッチング制御方式二DOBsとスイッチング論理を提案した。その後,慎重に出力誤差と整定時間の変化に応じて異なるDOBsをスイッチするのに設計されている新しいスイッチング機構と,予定システムの安定性をLyapunov安定性理論により解析した。速度制御上での実験を行い,過渡状態で平滑な動的応答と定常状態での高精度性能の両方を達成し,提案した制御方式の有効性を検証することを示した。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： 速度制御 ,  スイッチング ,  動的応答 ,  過渡現象 ,  不確実性 ,  *サーボ系 ,  制御方式
準シソーラス用語： 高精度 ,  定常状態 ,  Lyapunov安定性 ,  整定時間 ,  スイッチング制御 ,  *外乱オブザーバ , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： DCサーボシステム ,  速度調節 ,  外乱オブザーバ ,  スイッチング制御

分類 (1件)： システム同定  (IA02040O)

タイトルに関連する用語 (6件)： スケジュール ,  外乱オブザーバ ,  高性能 ,  DC ,  サーボシステム ,  設計