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J-GLOBAL ID：201702261447964469   整理番号：17A1589466

三次元監視システムにおける三次元再構成に基づく対話型キャリブレーション【JST・京大機械翻訳】

Interactive Calibrating 3D Surveillance System Based on 3D Reconstruction

著者 (5件)： Deng Lei (清華大学自動化系,北京100084;清華信息科学与技術国家実験室,北京100084) ,  Chen Baohua (清華大学自動化系,北京100084;清華信息科学与技術国家実験室,北京100084) ,  Lai Weiliang (清華大学自動化系,北京100084;清華信息科学与技術国家実験室,北京100084) ,  Chen Zhixiang (清華大学自動化系,北京100084;清華信息科学与技術国家実験室,北京100084) ,  Zhou Jie (清華大学自動化系,北京100084;清華信息科学与技術国家実験室,北京100084;智能技術与系統国家重点実験室,北京100084)
資料名： Dianzi Xuebao  (Dianzi Xuebao)
巻： 45  号： 3  ページ： 527-533  発行年： 2017年 
JST資料番号： C2504A  ISSN： 0372-2112  CODEN： TTHPAG  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 複数の監視カメラの姿勢を監視することは,インテリジェント監視システムの基礎である。従来のキャリブレーション法は,個々のターゲットカメラを人工的に較正する必要があり,非オーバーラップ視野とカメラの運動と擾乱を扱うことが難しい。本論文では,三次元再構成に基づく対話型キャリブレーションフレームワークを提案し,中間層としてシーンの三次元特徴点雲を導入することにより,ターゲット画像と三次元点雲のマッチングにより適応キャリブレーションを実現した。それは,作業負荷を著しく減少することができた。マッチングは,監視画像と三次元点雲の間の非監視画像の間で確立されるので,視野の非オーバーラップを監視することができる。カメラの運動と外乱に対して、オンライン相対姿勢の伝達方法を提案し、カメラの擾乱と運動による姿勢変化問題を克服できる。実験結果は,提案した方法の有効性を示した。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： マッチング ,  カメラ ,  *三次元 ,  *監視装置 ,  画像
準シソーラス用語： 姿勢変化 ,  オンライン ,  中間層 ,  オーバラップ ,  監視カメラ ,  *対話型 ,  *3D画像再構成 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 3 D surveillance system ,  camera calibration ,  3 D reconstruction ,  PTZ camera

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： 監視システム ,  三次元再構成 ,  対話型 ,  キャリブレーション