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J-GLOBAL ID：201702261481873789   整理番号：17A0692099

遠隔操作型半水中重運搬ロボットのプロトタイプ機の開発

著者 (13件)： 村上弘記 (UC-Tec) ,  村上弘記 (IHI) ,  鈴木章太郎 (IHI) ,  三浦雄一 (IHI) ,  渡辺将旭 (IHI) ,  渋川文哉 (IHI) ,  前田宗彦 (IHI) ,  大橋塁 (IHI) ,  金島義治 (IHI) ,  上野光 (UC-Tec) ,  上野光 (IHI) ,  早瀬幸知 (UC-Tec) ,  早瀬幸知 (大本組)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2017  ページ： ROMBUNNO.1P1-D05  発行年： 2017年05月09日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 遠隔・無人化施工は多くの災害緊急工事に用いられているが,現代の災害形態でニーズのある半水中部での中運搬作業作業が対応可能なシステムが求められている。本報告では,新たに開発した水陸両用の重運搬作業に対応した遠隔ロボットシステムについて報告する。(著者抄録)

シソーラス用語： *遠隔制御 ,  産業用ロボット ,  ロボット ,  水中作業 ,  システム ,  工事 ,  工学
準シソーラス用語： *運搬ロボット ,  遠隔ロボット操作 ,  遠隔操作 ,  遠隔操作ビークル ,  水中ロボット ,  *水陸両用ロボット ,  無人化システム

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (5件)： 遠隔操作 ,  水中 ,  運搬ロボット ,  プロトタイプ ,  開発