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J-GLOBAL ID：201702261527798489   整理番号：17A1630668

引力の領域の最適動的Lyapunov関数と最大推定【Powered by NICT】

Optimal Dynamic Lyapunov Function and The Largest Estimation of Domain of Attraction

著者 (2件)： Monfared Morteza Nazari (Department of Electrical Engineering, Faculty of Electrical, Biomedical, and Mechatronic, Qazvin Branch, Islamic Azad University, Qazvin, Iran) ,  Yazdanpanah Mohammad Javad (Control & Intelligent Processing Center of Excellence, School of Electrical and Computer Engineering, University of Tehran, Tehran, Iran)
資料名： IFAC PapersOnLine  (IFAC PapersOnLine)
巻： 50  号： 1  ページ： 2645-2650  発行年： 2017年 
JST資料番号： W3101A  ISSN： 2405-8963  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 引力の領域の推定は,非線形制御系の解析における主要な困難性の一つである。候補Lyapunov関数の正確な表現は,推定が不可欠である。厳密に引力の領域を推定するのに役立つ最適なLyapunov関数は,すべてのシステムのための容易に解けるとは限らないことを偏微分方程式を解くことにより求めた。本論文では,代数方程式は最適Lyapunov関数を得るために偏微分方程式の代わりに提案した。この目的のために重要なツールは,パラメトリック不確定性と機能的候補Lyapunov関数のファミリーの解析的表現を得ることを可能にする動的Lyapunov関数である。パラメータと関数は最適Lyapunov関数を達成するように選択されたであろう。本論文の第二の成果として,引力の領域の最大楕円推定の意味における最適性の問題は,経過観察である。線形行列不等式技法と特別な基準を用いて,動的Lyapunov関数は従来のLyapunov関数のそれよりも大きい楕円推定をもたらすことを示した。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： 不確実性 ,  非線形系 ,  代数方程式 ,  *Lyapunov関数 ,  偏微分方程式 ,  非線形制御系
準シソーラス用語： 線形行列不等式 ,  最適性 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (3件)： アトラクションの領域 ,  Lyapunov関数 ,  非線形システム

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (3件)： 引力 ,  Lyapunov関数 ,  推定