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J-GLOBAL ID：201702261533821655   整理番号：17A1394360

水中輸送におけるUUVの自己最適化動的位置制御【Powered by NICT】

Self-optimizing dynamic position control of UUV in the underwater transportation

著者 (4件)： Xue Du (Harbin Engineering University, Harbin 150001, China) ,  Haomiao Yu (Harbin Engineering University, Harbin 150001, China) ,  Jiajia Zhou (Harbin Engineering University, Harbin 150001, China) ,  Genglei Xia (Harbin Engineering University, Harbin 150001, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： CCC  ページ： 3559-3564  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 水中輸送処理では,セット位置からずれた場合,動的位置決めシステムの固定設定点制御を無人の水中船(UUV)を可能にする制御システムの手段により設定された位置に移動するだけでなく,その精度を維持するために自動的に。それに応じて,本論文では,ニューラルネットワークの構造を枝刈り間接的にペナルティ項(P KWNN)を用いる新しい神経回路網を提案しによる汎化能力を改善することを目指した。PIDコントローラのパラメータを調整するために,そして,ダイナミックポジショニング(DP)システムモデルを確立するとP KWNNアルゴリズムを紹介した。最後に,本論文では,比例スイッチングユニットを導入することにより,コントローラ出力を形質転換する実際のトルクへの,UUVの適応動的位置決めを達成した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： ダイナミックポジショニング ,  制御装置 ,  ニューラルネットワーク ,  トルク ,  ペナルティ ,  *位置制御 ,  システムモデル ,  潜水船 ,  神経回路網 ,  アルゴリズム ,  制御系 ,  汎化
準シソーラス用語： PIDコントローラ ,  目標値 ,  *自己最適化 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  ニューロコンピュータ  (JC06010Q)

タイトルに関連する用語 (5件)： 水中 ,  輸送 ,  UUV ,  自己最適化 ,  位置制御