文献

J-GLOBAL ID：201702261533865804   整理番号：17A1359601

二足歩行ロボットのための新しい3D印刷の脚の設計【Powered by NICT】

A novel 3D printed leg design for a biped robot

著者 (2件)： Haywood Matthew (Department of Electrical and Microelectronic Engineering, Rochester Institute of Technology, Rochester NY 14623) ,  Sahin Ferat (Department of Electrical and Microelectronic Engineering, Rochester Institute of Technology, Rochester NY 14623)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： SoSE  ページ： 1-6  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,3D印刷できることをヒューマノイドロボットのための新規の脚の設計を提案した。より明確に言えば,この論文の努力が大規模二足歩行ロボットに見られるより複雑な脚設計のいくつかをもたらす小さい二足歩行の分野にはまだ容易に再現性または修飾であることを可能にする。これを達成するために,3D印刷技術を用いて,反復設計プロセスした。線形アクチュエータで駆動される足関節と膝)によって,第一の脚の概念設計を試験するために構築した。は改善された足関節と膝と完全脚設計が続いた。脚の作動のための設計過程の結果と挑戦を議論し,電気設計についても解説した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *二足歩行 ,  アクチュエータ ,  再現性 ,  足関節 ,  概念設計 ,  線形性 ,  電気設計
準シソーラス用語： デザインプロセス ,  *二足歩行ロボット , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 二足歩行ロボット ,  3D印刷 ,  脚 ,  設計