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J-GLOBAL ID：201702261689399588   整理番号：17A0357967

一種の自己移動空間マニピュレータのアクチュエータの開発【JST・京大機械翻訳】

Research on a Novel End-effector for Self-mobile Space Manipulator

著者 (4件)： Han Liangliang (Aerospace System Engineering Shanghai) ,  He Xiangyang (Aerospace System Engineering Shanghai) ,  Yang Jian (Aerospace System Engineering Shanghai) ,  Chen Meng (Aerospace System Engineering Shanghai)
資料名： Jiqiren  (Jiqiren)
巻： 38  号： 6  ページ： 720-726  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2055A  ISSN： 1002-0446  CODEN： JIQIER  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 小型および小型移動ロボットマニピュレータの軌道上の操作と「位」のタスク要求に従って,小型化,高信頼性,高信頼性を持つエンドエフェクタおよび対応する目標アダプタを開発した。エンドエフェクタは,単一駆動を用いて,捕獲,張った,,,および電気のような多くの機能を実現した。エンドエフェクタの鍵となる機構のパラメータを,捕獲許容条件と合の要求条件を考慮して設計した。仮想プロトタイプをADAMSによって確立して,捕獲許容範囲と合の機能的性能を検証した。最終的に,エンドエフェクタの機能をプロトタイプ実験によって検証して,設計の実現可能性とシミュレーションの正確さを検証した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *アクチュエータ ,  アダプタ ,  捕獲 ,  許容範囲 ,  小型化 ,  *マニピュレータ ,  プロトタイプ ,  ロボットマニピュレータ ,  許容限界 ,  限界 ,  改変 ,  *ロボット ,  行為
準シソーラス用語： 高信頼性 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： space manipulator ,  end-effector ,  grapple interface ,  grapple mechanism ,  capture

分類 (9件)： 電動機  (NB07030U) ,  継電器・スイッチ  (NA05060K) ,  計測機器一般  (AD02000X) ,  圧電デバイス  (NC03110I) ,  電気式制御機器  (IC02020Y) ,  電源回路  (NC05060Q) ,  その他の固体デバイス  (NC03150A) ,  サーボ機構  (IC03030Q) ,  発振回路  (NC05020Y)

タイトルに関連する用語 (4件)： 自己 ,  マニピュレータ ,  アクチュエータ ,  開発