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J-GLOBAL ID：201702261849587320   整理番号：17A1779870

固定翼U AVのためのベクトル場の誘導則【Powered by NICT】

Vector field guidance law for fixed wing UAV

著者 (4件)： Flores Antonio (UMI-LAFMIA, CINVESTAV, Me ́xico City, Me ́xico) ,  Lugo Israel (Heudiasyc UMR 6599 Laboratory, University of Technology of Compiegne, France) ,  Gonzalez Ivan (UMI-LAFMIA, CINVESTAV, Me ́xico City, Me ́xico) ,  Lozano Rogelio (UMI-LAFMIA, CINVESTAV, Me ́xico City, Me ́xico)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICSTCC  ページ： 366-371  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,追跡直線セグメントと一定高度円軌道に対する誘導則は,固定翼無人航空機(UAV)のために提案した。両誘導則はベクトル場の概念,使用した内部ループ姿勢制御器が望まコマンドを生成するに基づいている。基底軌道車両方位と横方向,誤差アプローチは一定風擾乱の存在と環境における漸近的にもゼロ。最後に,ループシミュレーションにおけるハードウェアを用いた現像誘導則を検証するためにMAV3DSim用いた。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 円軌道 ,  *ベクトル場 ,  無人機 ,  風 ,  基底 ,  ハードウェア ,  制御装置
準シソーラス用語： *誘導則 ,  *固定翼 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 計器,誘導・制御装置一般  (QK05010O) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： 固定翼 ,  ベクトル場 ,  誘導則